定时器输入捕获产生DMA

wenkaiwang

问题：DMA传输不能启动

实验目标：学习定时器的DMA
实验方法：参考原子哥输入捕获的例程，运用TIM14产生PMW波，TIM5通道1输入捕获并产生DMA请求，捕获1000次时产生DMA中断，在DMA中断服务函数中计算频率
实验平台：探索者开发板

部分代码：

//输入捕获通道，DMA及其配置
void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef        TIM5_ICInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);        //TIM5时钟使能   
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能PORTA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                              //Pin0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                     //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;           //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                 //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;               //下拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                                   //初始化PA0
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);    //PA0复用位定时器5
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;                            //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;                                      //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);

//初始化TIM5输入捕获参数
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                         //CC1S=01  选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;            //上升沿捕获
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //映射到TI1上
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;               //配置输入分频,不分频
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                                      //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;             //把参考例程中的中断源改为DMA
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream2_IRQn; //DMA中断源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2;    //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;             //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

MYDMA_Config(DMA1_Stream2,DMA_Channel_6,(u32)&TIM5->CCR1,(u32)Rx_Buf_Tim_Dma1,RX_BUF_SIZE); //参考DMA例程配置

//TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
DMA_ITConfig(DMA1_Stream2,DMA_IT_TC,ENABLE);           //使能传输完成中断

TIM_DMAConfig(TIM5,TIM_DMABase_CCR1,TIM_DMABurstLength_4Transfers); //配置捕获时DMA请求
TIM_DMACmd(TIM5,TIM_DMA_CC1,ENABLE); //产生DMA请求
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5

DMA_Cmd(DMA1_Stream2,ENABLE);        //打开DMA
}

//DMA中断服务函数
u8 iFlag=0;
void DMA1_Stream2_IRQHandler()
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream2,DMA_IT_TCIF2)==SET)
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream2,DMA_IT_TCIF2);
iFlag=1;
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);  //关闭定时器5
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );  //使能定时器5
}
}

问题：中断服务函数中判断条件 if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream2,DMA_IT_TCIF2)==SET)永远不为真

求大神指点！

wenkaiwang

已解决！

正点原子

帮顶

wenkaiwang

问题已经解决，现附上简化版代码，给朋友们一点启发[mw_shl_code=c,true]//输入捕获通道，DMA及其配置
void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef        TIM5_ICInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);          //TIM5时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA时钟       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;             //Pin0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;          //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;          //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;        //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;        //下拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                 //初始化PA0
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0复用位定时器5

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;                  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;                     //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);
       

        //初始化TIM5输入捕获参数
        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;           //上升沿捕获
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                 //配置输入分频,不分频
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                        //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
       

        //Interrupt Config       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream2_IRQn; //DMA中断源
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
               
        TIM_DMAConfig(TIM5,TIM_DMABase_CCR1,TIM_DMABurstLength_4Transfers); //配置捕获DMA请求
        TIM_DMACmd(TIM5,TIM_DMA_CC1,ENABLE); //产生DMA请求
  
        TIM_DMA_Config();
        DMA_Cmd(DMA1_Stream2,ENABLE);        //打开DMA
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //使能定时器5               
}

void TIM_DMA_Config(void)
{
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//使能DMA时钟
        DMA_DeInit(DMA1_Stream2);
        DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_6;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&TIM5->CCR1;             //DMA外设地址
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)Rx_Buf_Tim_Dma1;            //DMA 存储器0地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;                  //外设到存储器
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_BUF_SIZE;                          //数据传输量
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;         //外设非增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                  //存储器增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;  //外设数据长度:32位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;          //存储器数据长度:32位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                          //使用循环模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                    //中等优先级
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;              //存储器突发单次传输
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;      //外设突发单次传输
  DMA_Init(DMA1_Stream2, &DMA_InitStructure);
       
        //使能DMA传输完成中断
        DMA_ITConfig(DMA1_Stream2,DMA_IT_TC,ENABLE);
}

//DMA中断服务函数
u8 iFlag=0;
void DMA1_Stream2_IRQHandler()
{
        if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream2,DMA_IT_TCIF2)==SET)
        {
                DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream2,DMA_IT_TCIF2);
                iFlag=1;       
                TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);         //关闭定时器5
                TIM_SetCounter(TIM5,0);
                TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //使能定时器5
        }       
}
[/mw_shl_code]