关于普通定时器PWM输入若干问题

sunky@feeling

 TIM1输出四路PWM刚刚实现了，现在着手用TIM3和TIM4实现8路PWM输入捕获，能实现吗？谁有例程，可或借小弟参考一下。

正点原子

参考《stm32开发指南》

sunky@feeling

回复【2楼】正点原子:
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今天参照人家的程序写了如下代码，用串口调式助手，打印不出来IC1\IC2\IC3\IC4的值，输入的PWM波形50HZ的，我主要的想法是只测脉宽，输入的PWM的频率是已知的，就是50HZ,原子哥有时间帮忙给看看。谢谢
#include "buhuo.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{  
    Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);      //延时初始化
uart_init(72,9600);  //串口初始化 
   Capture_Init(10000,71);
  

   
}


#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "buhuo.h"
u16 IC1Value;//ch1通道脉宽测量值
u16 IC2Value;//ch2通道脉宽测量值
u16 IC3Value;//ch3通道脉宽测量值
u16 IC4Value;//ch4通道脉宽测量值
//********************************************************************************************
//* 输入捕获初始化函数
//* 传入参数: arr 输入计数器的最大值，psc 输入每计一个数的时间为（系统时钟/(psc+1)）
//* 返回值: 无
void SystemInit (void){}
void Capture_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   RCC->APB2ENR|=1<<0; //辅助时钟使能
   RCC->APB2ENR|=1<<3; //PB时钟使能
   RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能
   TIM4->ARR=arr;      //设定计数器自动装载值
   TIM4->SC=psc;      //预分频器
   GPIOB->CRL&=0X00FFFFFF;
   GPIOB->CRL|=0X44000000;
   GPIOB->CRH&=0XFFFFFF00;
   GPIOB->CRH|=0X00000044;//设置PB6\7\8\9为浮空输入
   GPIOB->ODR&=~(15<<6); //设置PB6\7\8\9下拉
   TIM4->CCMR1|=1<<0; //CC1通道设置为输入模式映射到TI1
   TIM4->CCMR1|=1<<8;//CC2通道设置为输入模式映射到TI2
   TIM4->CCMR2|=1<<0;//CC3通道设置为输入模式映射到TI3
   TIM4->CCMR2|=1<<8;//CC4通道设置为输入模式映射到TI4
   TIM4->CCMR1|=3<<4;//配置CC1滤波器
   TIM4->CCMR1|=3<<12;//配置CC2滤波器
   TIM4->CCMR2|=3<<4;//配置CC3滤波器
   TIM4->CCMR2|=3<<12;//配置CC4滤波器
   TIM4->CCER|=1<<1;//捕获发生在CC1的下降沿
   TIM4->CCER|=1<<5;//捕获发生在CC2的下降沿
   TIM4->CCER|=1<<9;//捕获发生在CC3的下降沿
   TIM4->CCER|=1<<13;//捕获发生在CC4的下降沿
//   TIM4->CCER|=1<<1;//1通道选择上升沿有效
//   TIM4->CCER&=~(1<<5);//2通道选择下降沿有效
   TIM4->CCMR1&=~(1<<2);//CC1通道不分频
   TIM4->CCMR1&=~(1<<10);//CC2通道不分频
   TIM4->CCMR2&=~(1<<2);//CC3通道不分频
   TIM4->CCMR2&=~(1<<10);//CC4通道不分频
   //TIM4->SMCR|=5<<4;//TS=101
   //TIM4->SMCR|=4<<0;//选择复位模式

   TIM4->CCER|=1<<0;//允许1通道捕获计数器的值到捕获寄存器
   TIM4->CCER|=1<<4;//允许2通道捕获计数器的值到捕获寄存器
   TIM4->CCER|=1<<8;//允许3通道捕获计数器的值到捕获寄存器
   TIM4->CCER|=1<<12;//允许4通道捕获计数器的值到捕获寄存器
   TIM4->DIER|=1<<1;//允许1通道更新捕获中断
   TIM4->DIER|=1<<2;//允许2通道更新捕获中断
   TIM4->DIER|=1<<3;//允许3通道更新捕获中断
   TIM4->DIER|=1<<4;//允许4通道更新捕获中断
   TIM4->CR1|=0x01;//使能定时器4
   MY_NVIC_Init(2,3,TIM4_IRQChannel,2);
}
//********************************************************************************************
//* 输入捕获中断函数
//* 传入参数: 无
//* 返回值: 无
void TIM4_IRQHandler(void)
{
   IC1Value=TIM4->CCR1;//读取通道1中的数据
     printf("IC1Value=%d\r\n");
   IC2Value=TIM4->CCR2;//读取通道2中的数据
     printf("IC2Value=%d\r\n");
   IC3Value=TIM4->CCR3;//读取通道3中的数据
     printf("IC3Value=%d\r\n");
   IC4Value=TIM4->CCR4;//读取通道4中的数据
     printf("IC4Value=%d\r\n");
   
}

sunky@feeling

回复【2楼】正点原子:
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打印出来了，发现完全是一个错误的代码，没有输入的时候各个IC也有数值读出。继续努力