舵机控制

华少1993

求赐教控制舵机角度，不管我怎么该占空比，舵机都是旋转180度到底是在是怎么么回事啊

八度空间

频率多少，它的占空比有范围的，不能超过范围，找出转动1°需要的占空比步进，这样就按照步进进行加减数就可以实现正反转了
比如：+90°最大占空比是1200
         -90°最大占空比是800
         0°位置占空比是1000
         步进是5

那么正反转就可以这样干了
u16 i = 1000;
u8 dir = 1;

//正转
if (dir != 0)
{
    if (i > 1200)  dir = 0;  //反转控制
    else  i += 5;
}
else
{
    if (i < 800)  dir = 1;  //正转控制
    else  i -= 5;
}
//写入占空比
TIMx->CCRx = i;

华少1993

八度空间 发表于 2017-5-10 15:57
频率多少，它的占空比有范围的，不能超过范围，找出转动1°需要的占空比步进，这样就按照步进进行加减数就 ...

这个怎么找？一点一点试？

炫色康康

有结果没

华少1993

炫色康康 发表于 2017-5-10 23:53
有结果没

我自己试出来一点，但还是有点问题，不太稳定，有的时候某个占空比，一会左转135，一会右转45.。。

八度空间

华少1993 发表于 2017-5-10 20:53
这个怎么找？一点一点试？

舵机规格书上就有啊，厂家有说明参数的

华少1993

八度空间 发表于 2017-5-11 09:07
舵机规格书上就有啊，厂家有说明参数的

好的，谢谢，

华少1993

八度空间 发表于 2017-5-11 09:07
舵机规格书上就有啊，厂家有说明参数的

对了，舵机的速度能控制么？能的话，怎么控制？

八度空间

华少1993 发表于 2017-5-11 09:23
对了，舵机的速度能控制么？能的话，怎么控制？

你说的摆动速度么？？？这个可以控制占空比的步进实现

华少1993

八度空间 发表于 2017-5-11 09:52
你说的摆动速度么？？？这个可以控制占空比的步进实现

就是旋转速度，我想慢一些。步进？能具体些么？

八度空间

华少1993 发表于 2017-5-11 10:28
就是旋转速度，我想慢一些。步进？能具体些么？

一步一步走啊，不管控制角度多大，这样就慢速了

华少1993

八度空间 发表于 2017-5-11 15:15
一步一步走啊，不管控制角度多大，这样就慢速了

哈哈，只能这样么？

八度空间

华少1993 发表于 2017-5-11 21:11
哈哈，只能这样么？

可以增加电压或者电流，哈哈

或者定制可以调速的舵机