探索者F4 外接MPU9150

正点原子

帮顶

bg8wj

[mw_shl_code=c,true]//列出IIC总线上所有从机地址
void IIC_Slave_List(void)
{
        u8 i=0,res = 0;
        for(i=0;i<255;i++)
        {
                IIC_Start();
    IIC_Send_Byte((i<<1)|0);
                res = IIC_Wait_Ack();          //等待应答
                if(res == 0)
                printf("IIC_ADDR = %#x\r\n",i);
                IIC_Stop();
        }printf("\r\n");
}[/mw_shl_code]
首先IIC是否4.7K上拉了？全部有的话可以用这个代码把你的IIC总线上的器件列出来。自己看看器件是否响应。其次地址会出现两个一个7bit 一个8bit的。使用的时候注意。