CAN收发时丢失数据

碧霄长博 · 发表于 2017-5-5 15:44:04

情况描述：1.通过一个节点连续向多个节点发送数据，随机性的丢失某个节点的数据（通过CAN分析工具和硬件运行看出来的）
2.通过多个节点向某一个节点发送数据，随机性的丢失某个节点的数据（通过CAN分析工具看出来的）
3.CAN波特率 500K
随机出现丢失数据的情况，运行几分钟，几小时都有可能。不清楚什么原因

碧霄长博 · 发表于 2017-5-5 15:44:05

开启发送端重发功能，提高波特率，暂时未出现数据丢失情况。

小陀螺爱炒蛋 · 发表于 2017-5-5 17:42:38

你的通信逻辑是按照半双工的设计的吗？CAN不能同时收发

碧霄长博 · 发表于 2017-5-5 18:32:49

小陀螺爱炒蛋发表于 2017-5-5 17:42
你的通信逻辑是按照半双工的设计的吗？CAN不能同时收发

是的。
假设 0x30,0x40,0x41 在同一总线上。
1. 0x30 可接收任意节点发来的数据，而0x40,0x41只能接收对应ID的数据
2. 0x30在向0x40,0x41发送数据，0x40,0x41中的节点收到数据立即准备向总线发送数据，此时0x30可能面临着既要接收数据又要发送数据。随机性的出现 0x30发送数据丢失的情况和0x40,0x41中某个节点没向总线发送数据的情况。