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pid调试不成功！求大神帮忙！

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发表于 2017-5-5 14:35:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

5金钱

当倾斜角度邻近平衡点时，能调平衡，也能保持很久，但是就是不能推它，推得角度大概10°左右这样就自己调不回来了，越来越抖，然后偏向任意一方倒下。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2017-5-5 18:56:40 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

pid没调好，帮顶下

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发表于 2018-8-10 22:56:56 | 显示全部楼层

是位置环吗，是pid控制还是pd控制？

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