PWM个数计算。

沧海

这个是步进电机，是不是每发出一个方波都会进一次中断啊？  Time3 计数超过 ARR会溢出产生中断。CCR1寄存器设置为ARR一半。   这样是不是可以理解为每发出一个脉冲就进入一次中断呢？？？哪儿能给个解释。

沧海

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正点原子

看你的配置，可以设置成一个脉冲进入一次中断，这样中断频率会比较高，影响系统运行。