SYSTICK嘀嗒定时器延时问题？

xyz1015231411

请教，为什么我这样写嘀嗒定时器不能运行呢，死在延时那里，死循环了？

delay.c文件如下 ：

#include "delay.h"

static __IO uint32_t TimingDelay;

void delay_us(uint32_t nTime)

{

  TimingDelay = nTime;

        SysTick->LOAD=9*nTime; //ê±¼ä¼óÔØ                           

        SysTick->VAL=0x00;        //Çå¿Õ¼ÆêyÆ÷

        SysTick->CTRL=0x00000003;

  while(TimingDelay != 0);

        SysTick->CTRL = 0x00000002;

        SysTick->VAL=0x00;

}

void delay_ms(uint32_t n)

{

        uint16_t i;

for(i=1000;i>1;i--)

         delay_us(1000);

       

}

/**

  * @brief  Decrements the TimingDelay variable.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void TimingDelay_Decrement(void)

{

  if (TimingDelay != 0x00)

  {

    TimingDelay--;

  }

       

}

delay.h文件如下 ：

#ifndef __SYSTICK_H

#define __SYSTICK_H

#include "stm32f10x.h"

void Systick_Init(void);

void delay_us(uint32_t nTime);

void delay_ms(uint32_t nTime);

void TimingDelay_Decrement(void);

#endif /* __SYSTICK_H */

中断函数
void SysTick_Handler(void)
{
        TimingDelay_Decrement( );
}

lvehe

问题就出在这个函数：
[mw_shl_code=c,true]void delay_us(uint32_t nTime)
{
        TimingDelay = nTime;
        SysTick->LOAD=9*nTime;                    
        SysTick->VAL=0x00;
        SysTick->CTRL=0x00000003;

        while(TimingDelay != 0);
        SysTick->CTRL = 0x00000002;
        SysTick->VAL=0x00;
}[/mw_shl_code]SysTick->LOAD = 9 * nTime;
请问你这句是什么意思？
假设你的单片机是72MHz速度运行的，那么如果nTime为1，那么中断频率就是72 000 000/(9+1)=7 200 000Hz！！！
所以你的程序永远处在SysTick中断里面出不来，根本没有办法在中断以外去检测TimingDelay。
SysTick的中断频率建议还是1000Hz，即周期1ms，要想获得微秒级延时，建议仍用摘取法。
归根结底是因为你的程序中断频率过高导致的，不要这样写就行了。

正点原子

仿真找问题了

xyz1015231411

我还用了一种用查询的方法写的可以，就是没有开启嘀嗒中断，去执行TimingDelay_Decrement( )这个函数，也没有这个函数了，但是用中断的方法就是不行，仿真发现程序好像老是跳不出中断函数。

huishun1314

while(TimingDelay != 0);

        SysTick->CTRL = 0x00000002;

        SysTick->VAL=0x00;

延时完了应该把中断关了吧，改成这样试试：

while(TimingDelay != 0);

        SysTick->CTRL = 0x00000000;

        SysTick->VAL=0x00;

xyz1015231411

试了还是不行，感觉好奇葩？

xyz1015231411

仿真调试的时候发现程序停在While那里。while(TimingDelay != 0);

xyz1015231411

发现问题了，


void Delay_us(uint16_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime/1000;                   
        SysTick->LOAD=9*nTime; //ê±¼ä¼óÔØ       
        SysTick->VAL=0x00;        //Çå¿Õ¼ÆêyÆ÷
        SysTick->CTRL=0x00000003;
  
  while(TimingDelay !=0);
        SysTick->CTRL = 0x00000000;
        SysTick->VAL=0x00;
}
改成这样就OK了，SysTick->LOAD = 9 * nTime;意思是9表示1US计数个数，9 * nTime表示多少个US中断一次。