请指点能不能实现在GPIOC PC4 PC5 PC6 PC7 输出0 1不同实现步时电机的导通时序；四相八拍：a-ab-b-bc-c-cd-d-da的要求？

hpy6666

void GPIO_Configuration(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //GPIO状态恢复默认参数

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7  ;

//管脚位置定义。 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //输出速度

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //输入输出模式

     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);              //初始化
}

void Delay(vu32 nCount) 


Main：

RCC_Configuration();                //时钟初始化函数调用

NVIC_Configuration();        //中断初始化函数调用

GPIO_Configuration();        //管脚初始化函数调用 

void Delay(vu32 nCount) 

//控制GPIOC PC4 PC5 PC6 PC7 输出0 1不同实现步时电机的导通时序；四相八拍：a-ab-b-bc-c-cd-d-da
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_4, (BitAction)0x01);//写入1
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x00);//写入0
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_6, (BitAction)0x00);//写入0 
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_7, (BitAction)0x00);//写入0
Delay_us（300）; //

GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_4, (BitAction)0x01);//写入1
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x01);//写入1
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_6, (BitAction)0x00);//写入0 
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_7, (BitAction)0x00);//写入0
Delay_us（300）;

GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_4, (BitAction)0x00);//写入0
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x01);//写入1
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_6, (BitAction)0x00);//写入0 
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_7, (BitAction)0x00);//写入0
Delay_us（300）;

GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_4, (BitAction)0x00);//写入0
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x01);//写入1
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_6, (BitAction)0x01);//写入1 
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_7, (BitAction)0x00);//写入0
Delay_us（300）;

GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_4, (BitAction)0x00);//写入0
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x00);//写入0
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_6, (BitAction)0x01);//写入1 
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_7, (BitAction)0x00);//写入0
Delay_us（300）;

GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_4, (BitAction)0x00);//写入0
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x00);//写入0
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_6, (BitAction)0x01);//写入1 
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_7, (BitAction)0x01);//写入1
Delay_us（300）;

GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_4, (BitAction)0x00);//写入0
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x00);//写入0
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_6, (BitAction)0x00);//写入0 
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_7, (BitAction)0x01);//写入1
Delay_us（300）;

GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_4, (BitAction)0x01);//写入1
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x00);//写入0
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_6, (BitAction)0x00);//写入0 
GPIO_WriteBit(GPIOc, GPIO_Pin_7, (BitAction)0x01);//写入1
Delay_us（300）;

}
请指点能不能实现在GPIOC PC4 PC5 PC6 PC7 输出0 1不同实现步时电机的导通时序；四相八拍：a-ab-b-bc-c-cd-d-da的要求？
程序有误，请重点看GPIO 设置及输出时序上！！ 谢谢！！














                 




   

正点原子

就是个IO控制,慢慢整吧.