新手求助，我编了2个电机航模小车程序，大神看看错没错！！

我爱和牛奶

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;




void qian()
{
  IN1=1;
  IN2=1;
}


void left()
{
  IN1=1;
  IN2=0;
}
void right()
{
IN1=0;
IN2=1;
}
void stop()
{
  IN1=0;
  IN2=0;

}

main()
{
  SCON=0x50;
  TMOD=0x20;
  PCON=0x80;
  TH1=0xfd;
  TL1=0xfd;
  RI=0;
  TR1=1;
  EA=1;
  ES=1;
  while(1)
  {
  }
}

void RSINTR() interrupt 4
{
  if(RI==1)
  {
           RI=0;
                if(SBUF=='A')
                qian();
                else if(SBUF=='B')
          left();
                else if(SBUF=='C')
                right();
         else if(SBUF=='D')
             stop();
                  while(!TI)
                TI=0;
               
        }               
}

正点原子

自己测试