OpenEdv-开源电子网

标题: 请教大家：freertos怎么保证实时性问题 [打印本页]

作者: kzero9 时间: 2019-9-26 17:36
标题: 请教大家：freertos怎么保证实时性问题
请问大家：我理解的freertos任务必须添加 vTaskDelay延时，才能进行任务切换。比如我有一个任务：
vtask
{
if(flag)
{
//执行代码
}

vTaskDelay(10)//延时10ms，延时只是为了任务切换
}
但是我这个任务想 flag=1 时马上执行，但我很可能要等待10ms才能执行。
但如果裸机的话，我把 if(flag) 放到main函数的大循环中实时性肯定比任务快啊（main函数循环一周肯定小于10ms），这实时性怎么保证啊。
ps:可能有人说把vTaskDelay(10)改为vTaskDelay(2)，但是如果任务很多的话会不会影响其他任务。

作者: it_do_just 时间: 2019-9-26 17:36
任务通知，具体细节和使用看正点原子的freertos教程

作者: aozima 时间: 2019-9-26 18:07
信号量

欢迎光临 OpenEdv-开源电子网 (http://openedv.com/)