漫漫四轴路，希望可以做到商用的程度

销霸

大学参加电子大赛时就有四轴的题目，无奈导师不让选。毕业后，工作比较清闲，就捡起四轴玩一玩吧，也算是弥补当年的遗憾。因为工作的关系，有时紧有时松，整个过程断断续续的，有时候隔了好久再看程序，我去，什么鬼！
写这段代码的时候，只有我和上帝知道是什么意思，现在，只有上帝知道了。就是这种感觉，哈哈
做到现在，现在的四轴可以很平稳，前进后退后回中也不会有太大抖动。
最早看得是匿名的程序，那个PID简直不要太简单啊，好在大学学过自动控制原理，后来果断串级PID走起。
不过楼主单身狗，一个人也拍不了，就先不上视频了，后期补上，先放几张图吧
自己布的PCB，有点丑，大伙轻点喷啊

根号九LOVE

hi，同路人。我和你一模一样。我最近比较闲，也准备搞一下这个东西。共勉。多多交流吧！

销霸

四轴

销霸

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NjQ3NTUzMg==.html

销霸

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NjQ3NDQxNg==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NjQ3NDQxNg==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NjQ3MTc1Ng==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NjQ2ODk2NA==.html
不会上传视频，直接上链接了，飞的不好，轻喷

zhangjunwu_

楼主，你的电机和支架在哪里买的？

kernerl

为啥都喜欢用减速，机动性损失完了。

销霸

zhangjunwu_ 发表于 2017-5-27 00:09
楼主，你的电机和支架在哪里买的？

电机就是空心杯，机架是因为打样回来的PCB被玩坏了，索性在淘宝买了一个机架

销霸

kernerl 发表于 2017-5-27 17:30
为啥都喜欢用减速，机动性损失完了。

机架是因为打样回来的PCB被玩坏了，索性在淘宝买了一个机架。机动性的确损失的很严重，没有直接的机动性好

xjj

楼主好厉害！我也准备做个小四轴，求分享！