关于函数返回值

不良人

float McuSendDataX()
{   u16 x;
  float pitch,roll,yaw;   //欧拉角
short aacx,aacy,aacz;  //加速度传感器原始数据
short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据
short temp;     //温度
while(mpu_dmp_init())
{
  delay_ms(200);
  printf("失败！");
   delay_ms(200);
  
}
  while(1)
{
  if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
  {
   
   temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值
   printf("x:%2f",pitch);
   return pitch;
  }

}  
}
如果不加return 可以正常打印，加了return打印的数据是错误的，这是为啥？

不良人

应在在MAIN函数中初始化

szczyb1314

不是主函数，就是个子函数，子函数中给个死循环干啥？如果你想得到角度值pitch，得到之后break退出 ，再返回pitch

不良人

如果不给死循环，无法获取角度 ，给死循环 加上return 也无法获取角度，不加return 可以获取