stm32f2工程里调用C++写的eigen矩阵运算库

Owen · 发表于 2017-4-14 12:03:39

如题，我要在我的单片机工程里调用一个开源的C++库（eigen矩阵运算库）完成一些算法，单片机是用C语言配置的，我应该怎么设置保证C++的.cpp可以被C++编译器编译，.c的C语言文件被C编译器编译，最后保证C语言调用了C++库里的函数完成计算？？

huishun1314 · 发表于 2017-4-14 12:03:40

本帖最后由 huishun1314 于 2017-4-14 18:31 编辑

文件是.cpp 就会是 C++编译器来编译，要编译 C 用 extern C
参考这个：http://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/55805816

八度空间 · 发表于 2017-4-14 12:25:16

将C++编译成lib试试，然后C里边添加头文件，然后调用相关API执行，没试过，应该可行的

Owen · 发表于 2017-4-14 13:28:36

八度空间发表于 2017-4-14 12:25
将C++编译成lib试试，然后C里边添加头文件，然后调用相关API执行，没试过，应该可行的

Lib库里被调用的函数不是要参加工程编译，C编译器能编么？

sunrise_ · 发表于 2017-7-20 15:22:33

你好，最近也想移植Eigen到stm32中，楼主有成功吗？

Owen · 发表于 2017-7-20 19:24:02

sunrise_ 发表于 2017-7-20 15:22
你好，最近也想移植Eigen到stm32中，楼主有成功吗？

用不了。单片机不支持，一直报错。我后来自己写了一个小的矩阵库。。。

TaylorJack · 发表于 2017-7-20 21:11:58

Owen 发表于 2017-4-14 13:28
Lib库里被调用的函数不是要参加工程编译，C编译器能编么？

LIB库里的函数不需要参加编译，只在链接阶段被连接进执行程序

Owen · 发表于 2017-7-21 10:33:55

本帖最后由 Owen 于 2017-7-21 10:39 编辑

TaylorJack 发表于 2017-7-20 21:11
LIB库里的函数不需要参加编译，只在链接阶段被连接进执行程序

你说的是windows下，VS里引用确实只要包含路径，然后#include <Eigen/Dense>就可以用。但是keil不支持这样，eigen里涉及到的某些机制直接连接进keil编译器编译的程序就是会出错。

sunrise_ · 发表于 2017-7-23 13:39:33

Owen 发表于 2017-7-20 19:24
用不了。单片机不支持，一直报错。我后来自己写了一个小的矩阵库。。。

哦哦，谢谢啦，能不能分享一下矩阵库，谢谢啦~~ 1364643100@qq.com

Owen · 发表于 2017-7-24 08:57:57

sunrise_ 发表于 2017-7-23 13:39
哦哦，谢谢啦，能不能分享一下矩阵库，谢谢啦~~

这是公司项目的内容，不能分享，自己写吧。就是弄一个数组把矩阵的内容存起来，封一个类，包含这个数组，矩阵的size等等，然后重构一些运算符

xdnh · 发表于 2017-8-17 14:05:51

本帖最后由 xdnh 于 2017-8-18 17:34 编辑

有人移植成功吗？

Owen · 发表于 2017-8-17 17:09:10

xdnh 发表于 2017-8-17 14:05
贴主，你是怎么移植eigen到STM32上的？有没有网址教程之类的？新手谢谢！

你提问之前能不能先看看之前几楼的回复啊，6楼不是都说了么。要注意尽量自己解决问题，实在不行再提问，别总是当伸手党

起点123 · 发表于 2020-3-11 21:06:55

Owen 发表于 2017-7-20 19:24
用不了。单片机不支持，一直报错。我后来自己写了一个小的矩阵库。。。

楼主在吗，最近矩阵运算出了问题，可以参考下你的矩阵库吗

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