F4 硬件IIC 驱动MPU6050

HUSTPY · 发表于 2017-4-13 22:24:40

本帖最后由 HUSTPY 于 2017-4-14 21:34 编辑

经过简单的配置，现在的问题是能够通过硬件IIC读到陀螺仪的ID，但是却没有数据。求助万能的网友。

已经成功读到初始数据了，发出来分享下。

HUSTPY · 发表于 2017-4-13 22:24:41

解决了，是我把寄存器地址和写的数据搞反了，终于可以读值了。分享下代码，剩下的网友们自己完成。

可是怎么添加附件

HUSTPY · 发表于 2017-4-13 22:26:28

能够读到ID说明通信成功吧，是这样的吗

HUSTPY · 发表于 2017-4-13 22:26:55

配置已经改过很多次了

八度空间 · 发表于 2017-4-14 12:46:32

F4系列还是用IO模拟I2C吧，实在想硬件的建议选用F3系列的或者F0系列的

HUSTPY · 发表于 2017-4-14 12:53:34

八度空间发表于 2017-4-14 12:46
F4系列还是用IO模拟I2C吧，实在想硬件的建议选用F3系列的或者F0系列的

为什么啊。还有spi也是，操作9250，老是发现配置过的寄存器读到的值是0，感觉没有配置成功。但是ID可以读出来。

八度空间 · 发表于 2017-4-14 12:55:49

HUSTPY 发表于 2017-4-14 12:53
为什么啊。还有spi也是，操作9250，老是发现配置过的寄存器读到的值是0，感觉没有配置成功。但是ID可以读 ...

建议你抓波形看看吧，这样比较直观点，示波器或者逻辑分析仪都可以的

HUSTPY · 发表于 2017-4-14 13:56:18

等上完课再发

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2