vs code+gcc stm32编译环境搭建

near2see

/*

操作系统：Ubuntu16.04

硬件平台：原子Stm32F767+7‘RGB屏幕

其他操作系统与开发板搭建环境基本差不多，注意的地方我会提到的。

工程Github

*/

一、软件安装

l  VSCode

为什么用VSCode，相信大家都知道，没用过的同学下载下来用用。（推荐）

这个软件不管是什么系统都有，安装比较简单，不再赘述。

详情和下载请点击：https://code.visualstudio.com/

       贴一张VSCode的图

资源管理器+和vs studio一样的代码高亮+集成终端

l  Arm-none-eabi-gcc

下载链接：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

Windows下安装傻瓜式的就不说了。

下面说下Ubuntu下安装方法：

1>   解压gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2

$ tar -xvf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2

2>  将解压得得文件夹复制到/usr/bin

$ sudo cp -rgcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3 /usr/bin

3>  添加环境变量

$ vim /etc/profile    添加：export PATH=/usr/bin/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/binPATH

4>  使环境变量生效

$ source /etc/profile    $ reboot

       5>测试

$ arm-none-eabi-gcc -v

出现如下信息说明成功

二、建立工程

   就拿我的F7来说，我用的是最新的V1.6的HAL库

   大体跟之前差不多，添加了些LL库的文件

其实呢，这么多LL库的文件并不是所有都用得到，参考官方的模板例程，也就使用了3个如图：

参考官方模板我们建立自己的工程结构

大体是这样的一个结构，大家可以根据自己的想法构建。

要注意的就是一下几点

启动文件：用GCC编译所需的启动文件跟再MDK编译的启动文件是不同的具体在Cube库的这里

里面就是常用开发环境用的启动文件。

然后就是就是一些CMSIS标准所需的头文件

根据自己板子的型号可以删除一些不必要的文件。

其中cmsis_gcc.h是用gcc编译所需的头文件。

工程目录到这一步就差不多了。

三、编写Makfile

首先在HAL库文件下新建一个Makfile，为的就是将HAL库编译成一个静态的lib.

代码如下：

CC=arm-none-eabi-gcc    AR=arm-none-eabi-ar    ###########################################    vpath %.c Src     CFLAGS   = -g -O2 -Wall    CFLAGS += -mthumb -mcpu=cortex-m7  -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv5-d16    CFLAGS += -mlittle-endian  -mthumb-interwork    CFLAGS += -ffreestanding -nostdlib    CFLAGS += -IInc -I../INC -IInc/Legacy  -I../STM32F767    CFLAGS += -DSTM32F767xx -DUSE_HAL_DRIVER       SRCS = $(wildcard Src/*.c)    OBJS = $(SRCS:.c=.o)       .PHONY: libstm32f7.a       all: libstm32f7.a    %.o : %.c           $(CC)  $^ $(CFLAGS) -c -o $@    libstm32f7.a: $(OBJS)           $(AR)  -r $@ $(OBJS)       clean:            rm  -f $(OBJS) libstm32f7.a

这个Makfile相对简单，值得注意的是CFLAGS中的几个编译选项，device有关的可以查看图中的readme.txt

其中一个预处理选项即CFLAGS +=-DSTM32F767xx -DUSE_HAL_DRIVER -D选项表示预定义，为什么添加这两个？

很熟悉不是？其实这些最根源的是由于库文件本身的要求

然后再工程根目录新建一个顶层的Makefile。代码如下：

PROJ_NAME = main    CC=arm-none-eabi-gcc    OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy       CFLAGS   = -g -O2 -Wall -TSTM32F767ZITx_FLASH.ld    CFLAGS += -mlittle-endian -mthumb  -mcpu=cortex-m7 -mthumb-interwork    CFLAGS += -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv5-d16       CFLAGS += --specs=nosys.specs    LFLAGS += --specs=nosys.specs       SRCS = stm32f7xx_it.c system_stm32f7xx.c  stm32f7xx_hal_msp.c sys.c usart.c delay.c ltdc.c sdram.c tftlcd.c main.c    vpath %.c USER SYSTEM/usart SYSTEM/delay  SYSTEM/sys LCD STM32F767     vpath %.a HAL    ROOT=$(shell pwd)    CFLAGS += -ILCD -ISYSTEM/sys  -ISYSTEM/usart -ISYSTEM/delay -IUSER    CFLAGS += -IHAL/Inc -IHAL/Inc/Legacy  -IINC -ISTM32F767    CFLAGS += -DSTM32F767xx    SRCS +=  STM32F767/gcc/startup_stm32f767xx.s    OBJS = $(SRCS:.c=.o)    .PHONY: lib proj    all: lib proj    lib:           $(MAKE)  -C HAL     proj:       $(PROJ_NAME).elf     $(PROJ_NAME).elf: $(SRCS)           $(CC)  $(CFLAGS)  $^ -o $@ -LHAL -lstm32f7           $(OBJCOPY)  -O ihex -S $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).hex           $(OBJCOPY)  -O binary $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).bin    clean:           $(MAKE)  -C HAL clean           rm  -f $(PROJ_NAME).elf           rm  -f $(PROJ_NAME).hex           rm  -f $(PROJ_NAME).bin

这里需要注意的几点是 -TSTM32F767ZITx_FLASH.ld 这是来加载linkerscript文件的。

后面会说到Linkerscript文件怎么写。

还有就是关于这个选项--specs=nosys.specs，它是关于使用重定向要用的选项具体还是看之前那个readme.txt，在Github中的GNU_DOC目录中

到这儿Makefile差不多介绍完了，Makefile就是起统筹的作用。如图所示：

四、Linkerscript介绍

代码如下：

我也是刚接触这东西，还在学习中

/* Generated by LinkerScriptGenerator  [http://visualgdb.com/tools/LinkerScriptGenerator]    *  Target: STM32F767IG    *  The file is provided under the BSD license.    */       ENTRY(Reset_Handler)       MEMORY    {           FLASH  (RX)    : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH =  1M           SRAM  (RWX)    : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH  = 512K           ITCMRAM  (RWX) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 16K           /*  --- begin generated external memories -- */           SDRAM  (RWX) : ORIGIN = 0xc0000000, LENGTH = 32M           /*  --- end generated external memories -- */    }       _estack = 0x20080000;       SECTIONS    {           .isr_vector  :           {                  .  = ALIGN(4);                  KEEP(*(.isr_vector))                  .  = ALIGN(4);           }  > FLASH              .text  :           {                  .  = ALIGN(4);                  _stext  = .;                     *(.text)                  *(.text*)                  *(.rodata)                  *(.rodata*)                  *(.glue_7)                  *(.glue_7t)                  KEEP(*(.init))                  KEEP(*(.fini))                  .  = ALIGN(4);                  _etext  = .;              }  > FLASH              .ARM.extab  :           {                  .  = ALIGN(4);                  *(.ARM.extab)                  *(.gnu.linkonce.armextab.*)                  .  = ALIGN(4);           }  > FLASH              .exidx  :           {                  .  = ALIGN(4);                  PROVIDE(__exidx_start  = .);                  *(.ARM.exidx*)                  .  = ALIGN(4);                  PROVIDE(__exidx_end  = .);           }  > FLASH              .ARM.attributes  :           {                  *(.ARM.attributes)           }  > FLASH              .preinit_array  :           {                  PROVIDE(__preinit_array_start  = .);                  KEEP(*(.preinit_array*))                  PROVIDE(__preinit_array_end  = .);           }  > FLASH              .init_array  :           {                  PROVIDE(__init_array_start  = .);                  KEEP(*(SORT(.init_array.*)))                  KEEP(*(.init_array*))                  PROVIDE(__init_array_end  = .);           }  > FLASH              .fini_array  :           {                  PROVIDE(__fini_array_start  = .);                  KEEP(*(.fini_array*))                  KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))                  PROVIDE(__fini_array_end  = .);           }  > FLASH              .  = ALIGN(4);           _sidata  = .;              .data  : AT(_sidata)           {                  .  = ALIGN(4);                  _sdata  = .;                     PROVIDE(__data_start__  = _sdata);                  *(.data)                  *(.data*)                  .  = ALIGN(4);                  _edata  = .;                     PROVIDE(__data_end__  = _edata);           }  > SRAM              .bss  :           {                  .  = ALIGN(4);                  _sbss  = .;                     PROVIDE(__bss_start__  = _sbss);                  *(.bss)                  *(.bss*)                  *(COMMON)                  .  = ALIGN(4);                  _ebss  = .;                     PROVIDE(__bss_end__  = _ebss);           }  > SRAM           /*  --- begin generated external memory sections -- */           .  = _sidata + SIZEOF(.data);           .  = ALIGN(4);           _sisdram_text  = .;              .sdram_text  : AT(_sisdram_text)           {                  .  = ALIGN(4);                  _ssdram_text  = .;                     PROVIDE(__sdram_text_start  = _ssdram_text);                  *(.sdram_text)                  *(.sdram_text*)                  .  = ALIGN(4);                  _esdram_text  = .;                     PROVIDE(__sdram_text_end  = _esdram_text);           }  > SDRAM              .  = _sisdram_text + SIZEOF(.sdram_text);           .  = ALIGN(4);           _sisdram_data  = .;              .sdram_data  : AT(_sisdram_data)           {                  .  = ALIGN(4);                  _ssdram_data  = .;                     PROVIDE(__sdram_data_start  = _ssdram_data);                  *(.sdram_data)                  *(.sdram_data*)                  .  = ALIGN(4);                  _esdram_data  = .;                     PROVIDE(__sdram_data_end  = _esdram_data);           }  > SDRAM              .sdram_bss  (NOLOAD) :           {                  .  = ALIGN(4);                  _ssdram_bss  = .;                     PROVIDE(__sdram_bss_start  = _ssdram_bss);                  *(.sdram_bss)                  *(.sdram_bss*)                  .  = ALIGN(4);                  _esdram_bss  = .;                     PROVIDE(__sdram_bss_end  = _esdram_bss);           }  > SDRAM              /*  --- end generated external memory sections -- */                 PROVIDE(end  = .);              .heap  (NOLOAD) :           {                  .  = ALIGN(4);                  PROVIDE(__heap_start__  = .);                  KEEP(*(.heap))                  .  = ALIGN(4);                  PROVIDE(__heap_end__  = .);           }  > SRAM              .reserved_for_stack  (NOLOAD) :           {                  .  = ALIGN(4);                  PROVIDE(__reserved_for_stack_start__  = .);                  KEEP(*(.reserved_for_stack))                  .  = ALIGN(4);                  PROVIDE(__reserved_for_stack_end__  = .);           }  > SRAM       }

关于官方的linkerscript在这里：

我这个Linker script只是在官方的基础添加对SDRAM的支持。

为什么呢，因为要使用RGB屏，

一下子定义了这么大的数组，显然RAM是放不下的，只有放在SDRAM中了，图中被注释的部分是在MDK Keil的用法。

当然在ubuntu下装上st-link驱动或其他的再加上debug server进行调试也是没有问题的，我还没有尝试，先就写到这儿了。

整个过程遇到了很多问题没一一记录下来，权当一个粗糙的笔记，如有疑问请跟帖。

near2see

表格的背景怎么默认是纯黑，我编辑的时候是灰度适中的啊，尴尬，https://github.com/near2see/stm3 ... tm32f767_vscode_gcc上有doc版的可以去下载。。。

BA2BA

这个编译环境和MDK5有什么区别？请老师明示！