增量式编码器计数不准

head · 发表于 2017-4-10 21:57:30

我用32的定时器测量增量式编码器对应的旋转位置，但是为什么来回旋转编码器几次后32定时器计数的值会和真实的位置有偏差

likunxue · 发表于 2017-4-11 08:52:20

看看你的接口电路，这个也行关键，如果AB信号不好，同样也会影响计数

head · 发表于 2017-4-11 14:40:07

likunxue 发表于 2017-4-11 08:52
看看你的接口电路，这个也行关键，如果AB信号不好，同样也会影响计数

我在AB接口借的有迟滞比较器应该没什么问题

bucker · 发表于 2017-4-12 22:07:17

我很关注这个问题，因为我即将用编码器方式做项目。楼主说的情况，我想是否往复旋转可能产生累计的计数误差，因为无论那一路信号进行计数触发，可能刚刚计过一个脉冲，又反转方向，在实际位移不到一步的情况下又计了一个反向的脉冲，经过多次反复，这个计数值就和实际位移产生了积累误差。

head · 发表于 2017-4-15 08:56:43

你可以用编码器的Z端接外部中断试试我试过了比原来的效果好一点

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