战舰V3 输入捕获示例程序

望月的兔

下面是战舰V3输入捕获的示例程序的一段，标记红色的部分我不太理解，单从命名字面上，函数TIM_OC1PolarityConfig应该是和输出比较有关，而入口参数TIM_ICPolarity_Rising和TIM_ICPolarity_Falling应该是和输入比较有关，它俩是怎么扯到一起的？

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
//定时器5中断服务程序         
void TIM5_IRQHandler(void)
{

        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {          
                if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
                 
                {            
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                        {
                                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                {
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}

whyviking

好细啊，这都被你发现了。
这里调用函数确实有些问题，但是你要结合F1中文参考手册看。
TIMx->CCER寄存器的解释如下：
CC1P：输入/捕获1输出极性 (Capture/Compare 1 output polarity)
位1 CC1通道配置为输出：
0：OC1高电平有效
1：OC1低电平有效
CC1通道配置为输入：
该位选择是IC1还是IC1的反相信号作为触发或捕获信号。
0：不反相：捕获发生在IC1的上升沿；当用作外部触发器时，IC1不反相。
1：反相：捕获发生在IC1的下降沿；当用作外部触发器时，IC1反相。

就是说OC和IC的极性控制在一起，所以设置OC的极性就相当于设置了IC的极性。
我大概看了下，库函数没有TIM_OC1PolarityConfig这个函数，所以用库函数的话也只好调用OC这个了。
当然你也可以直接通过查参考手册，使用寄存器控制。

望月的兔

我找到的函数原型是这样的

/**
  * @brief  Configures the TIMx channel 1 polarity.
  * @param  TIMx: where x can be 1 to 17 except 6 and 7 to select the TIM peripheral.
  * @param  TIM_OCPolarity: specifies the OC1 Polarity
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg TIM_OCPolarity_High: Output Compare active high
  *     @arg TIM_OCPolarity_Low: Output Compare active low
  * @retval None
  */
void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)
{
  uint16_t tmpccer = 0;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_LIST8_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_OC_POLARITY(TIM_OCPolarity));
  tmpccer = TIMx->CCER;
  /* Set or Reset the CC1P Bit */
  tmpccer &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC1P);
  tmpccer |= TIM_OCPolarity;
  /* Write to TIMx CCER register */
  TIMx->CCER = tmpccer;
}

参数应该是这样的
/** @defgroup TIM_Output_Compare_Polarity
  * @{
  */

#define TIM_OCPolarity_High                ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_OCPolarity_Low                 ((uint16_t)0x0002)
#define IS_TIM_OC_POLARITY(POLARITY) (((POLARITY) == TIM_OCPolarity_High) || \
                                      ((POLARITY) == TIM_OCPolarity_Low))

那么示例程序到底有没有问题呢？新手上路，求指教