MPU6050的dmp初始化的时候为什么总是固件加载失败

刘瑶

调试的时候总是发现这个程序出问题[mw_shl_code=applescript,true]mpu_load_firmware(DMP_CODE_SIZE, dmp_memory, sStartAddress,
        DMP_SAMPLE_RATE);[/mw_shl_code]
上个函数里面的[mw_shl_code=applescript,true]        if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))
            return -2;[/mw_shl_code]出问题。。。mpu6050放平了，电源也没有问题。


程序是直接移植的正点原子的，只有引脚变了一下，而且iic引脚没有接上拉电阻，但是程序里面只把引脚换了，别的没做处理。。求大家解答，谢谢。。

刘瑶

这是我的mpu6050的原理图，iic引脚没有接上拉电阻C:\Users\Administrator\Desktop\捕获.JPG

刘瑶

刘瑶 发表于 2017-4-10 11:09
这是我的mpu6050的原理图，iic引脚没有接上拉电阻

f4的板子没有上拉电阻，但是我用的f1的芯片，
我没有接上拉电阻