stm32f103c8t6 TIM5编码器模式无法读取脉冲

weiyaoxing

如题，我使用TIM2-4都是正常能读取到脉冲，但是使用TIM5的时候就无法读取脉冲了，TIM5是PA0 PA1口采集脉冲（TIM2已经重映射，正常使用）。查看资料，c8t6带TIM5.为什么就用不了呢？[mw_shl_code=applescript,true]/**************************************************************************
函数功能：把TIM5初始化为编码器接口模式
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void Encoder_Init_TIM5(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);//使能定时器4的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PB端口时钟
       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;        //端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //根据设定参数初始化GPIOB
       
  
  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD; //设定计数器自动重装值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;////TIM向上计数  
  TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
  TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);//清除TIM的更新标志位
  TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);
  //Reset counter
  TIM_SetCounter(TIM5,0);
  TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}


/**************************************************************************
函数功能：TIM5中断服务函数
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void TIM5_IRQHandler(void)
{                                                                   
        if(TIM5->SR&0X0001)//溢出中断
        {                   
        }                                  
        TIM5->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位             
}

[/mw_shl_code]

weiyaoxing

真的难受，c8t6只有四个TIM，网上还一大堆人问c8t6为什么开不了TIM5-8，另外求一份用外部中断测编码器的程序。