懂RTX51 Tiny的进来看看

givemefive

一，代码如下--------------------------------------------------------------/*********************************************************************/
其中配置定时中断间隔=5ms，TIMESHARING =   5


void setsys_task(void)_task_ 0
{
        SetBit(P5M,0,1);
        SetBit(P5M,1,1);
        SetBit(P4M,6,1);
        LED1        =        0;
        LED2        =        0;
        LED3        =        0;
        os_create_task(1);
        os_create_task(2);
        os_create_task(3);
        os_delete_task(0);
}

void blinkled1_task(void)_task_ 1
{
         while(1)
         {
                 LED1        =        ~LED1;
                os_wait(K_TMO,15,0);        
         //     os_wait(K_IVL,15,0);
            
         }
}

void blinkled2_tsak(void)_task_ 2
{
        while(1)                 
         {
                LED2        =                ~LED2;
         }
}

void blinkled3_tsak(void)_task_ 3
{
         while(1)                 
         {
                LED3        =                ~LED3;              
         }
        
}

--------------------------------------------------------------/*********************************************************************/

二，用示波器观察LED1波形变化
1）------------>当在task1中加入 os_wait(K_TMO,15,0); 波形规整（黄色）如图
LED1每隔100ms闪烁一次，而我认为应该间隔15*5ms+25ms+25ms闪动一次。

os_wait(K_TMO,15,0)

2）------------>当在task1中加入 os_wait(K_IVL,15,0); 波形不规整（黄色）如图

os_wait(K_IVL,15,0)

三，懂的朋友帮忙给点指点，另外我也搜索网络了，网络的资料很少，大部分内容都是重复的，
千万篇一律，如果我的问题表述不清楚，请在下面留言讨论，让我们大家一起进步，谢谢。

givemefive

其实os_wait();函数收到K_TMO或者K_IVL信号后并不会立即执行，而是等到其他任务轮询时间用尽后才开始执行，而当其他任务过重时os_wait信号被屏蔽了。--------------------------------------------------->看下图<------------------------------------------

tasklist

/******************************************************************/

每个任务的Timer=0时就处于timeout状态，也就是处于ready状态等待运行，当其他任务重时需要频繁运行而且又采用轮询的方式运行时就会出现这样的情况。
-----假如运行task2时，task1已经处于ready状态，但是task2运行完后还要运行task3，这就导致task1还需要等待task3的时间片耗完才能运行，因此就会出现周期不规整的情况。

givemefive

无人敢答？