关于SPI 双机硬件CRC校验，在库文件crc.c与spi.c中的一些函数 ，crc.c文件中是计算CRC值，spi.c中是传输CRC值。该怎么实现CRC...

马猴一洒哥

目前由于需求，要搞SPI双机通信，要求用自带的CRC进行校验，在stm32f4xx_crc.c文件中void CRC_ResetDR(void);uint32_t CRC_CalcCRC(uint32_t Data);uint32_t CRC_CalcBlockCRC(uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength);uint32_t CRC_GetCRC(void);void CRC_SetIDRegister(uint8_t IDValue);uint8_t CRC_GetIDRegister(void);在stm32f4xx_spi.c文件中void SPI_CalculateCRC(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
void SPI_TransmitCRC(SPI_TypeDef* SPIx);
uint16_t SPI_GetCRC(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_CRC);
uint16_t SPI_GetCRCPolynomial(SPI_TypeDef* SPIx);
网上查阅到的都是crc.c文件中几个函数计算的CRC值，先时钟RCC   复位   然后CRC_CalcCRC


但SPI CRC不会用   这一边该怎么进行，F4XX手册里说    用于确保可靠通信的硬件 CRC 功能：— 在发送模式下可将 CRC 值作为最后一个字节发送— 根据收到的最后一个字节自动进行 CRC 错误校验


以下说明上图，硬件CRC软件CRC都要求做 ，在求出CRC值后该怎么在编程上实现SPI  CRC校验，

马猴一洒哥

用于确保可靠通信的硬件 CRC 功能： — 在发送模式下可将 CRC 值作为最后一个字节发送 — 根据收到的最后一个字节自动进行 CRC 错误校验

马猴一洒哥

CRC  计算 为确保通信的可靠性，SPI 模块实现了硬件 CRC 功能。针对发送的数据和接收的数据分别 实现 CRC 计算。使用可编程的多项式对每个位来计算 CRC。在由 SPI_CR1 寄存器中的 CPHA 位和 CPOL 位定义的采样时钟边沿采样每个位来进行计算。 注意： 该 SPI  模块提供两种 CRC  计算标准，具体取决于为发送和 / 或接收选择的数据帧格式： 8  位 数据采用 CR8  ， 16  位数据采用 CRC16 。 通过将 SPI_CR1 寄存器中的 CRCEN 位置 1 来使能 CRC 的计算。此操作将复位 CRC 寄存 器（SPI_RXCRCR 和 SPI_TXCRCR）。在全双工或只发送模式下，如果传输由软件（CPU 模式）管理，则在将最后传输的数据写入 SPI_DR 后，必须立即对 CRCNEXT 位执行写操 作。最后一次数据传输结束时，将发送 SPI_TXCRCR 值。 在只接收模式下，如果传输由软件（CPU 模式）管理，则在接收到倒数第二个数据后，必须 对 CRCNEXT 位执行写操作。在收到最后一个数据后会收到 CRC，然后执行 CRC 校验。 如果传输过程中出现数据损坏，则在数据和 CRC 传输结束时，SPI_SR 寄存器中的 CRCERR 标志将置 1。 如果发送缓冲区中存在数据，则只有在发送数据字节后才会发送 CRC 值。在 CRC 发送期 间，CRC 计算器处于关闭状态且寄存器值保持不变。

马猴一洒哥

可通过以下步骤使用 CRC 进行 SPI 通信：
1. 对 CPOL、CPHA、LSBFirst、BR、SSM、SSI 和 MSTR 值进行编程。
2.  对 SPI_CRCPR 寄存器中的多项式进行编程。
3.  通过将 SPI_CR1 寄存器中的 CRCEN 位置 1 来使能 CRC 计算。此操作还会将 SPI_RXCRCR
和 SPI_TXCRCR 寄存器清零。
4.  通过将 SPI_CR1 寄存器中的 SPE 位置 1 使能 SPI。
5.  启动并维持通信，直到只剩下一个字节或半字未发送或接收。
— 在全双工或只发送模式下，如果传输由软件管理，则在向发送缓冲区写入最后一个
字节或半字后，将 SPI_CR1 寄存器中的 CRCNEXT 位置 1，以表示在发送完最后
一个字节后将发送 CRC。
— 在只接收模式下，在接收倒数第二个数据后，立即将 CRCNEXT 位置 1，以便使
SPI 准备好在接收完最后一个数据后进入 CRC 阶段。在 CRC 传输期间，CRC 计
算将冻结。
6.  传输完最后一个字节或半字后，SPI 进入 CRC 传输和校验阶段。在全双工模式或只接收
模式下，将接收的 CRC 与 SPI_RXCRCR 值进行比较。如果两个值不匹配，则 SPI_SR
中的 CRCERR 标志将置 1，并且在 SPI_CR2 寄存器中的 ERRIE 位置 1 时会产生
中断。
注意： 当 SPI  处于从模式时，注意只能在时钟稳定（即，时钟处于空闲电平）时使能 CRC  计算。
否则，可能导致 CRC  计算错误。因为，只要 CRCEN  位置 1 ，无论 SPE  位的值如何，只要
有时钟输入， CRC  计算器就开始工作。
在 SPI  通信时钟频率较高的情况下，发送 CRC  时务必小心。由于在 CRC  传输阶段 CPU  应
尽可能空闲，因此禁止在 CRC  发送阶段调用函数，以便避免最后的数据和 CRC  接收出错。
实际上，在发送 / 接收最后的数据之前必须对 CRCNEXT  位执行写操作。
SPI  通信时钟频率较高时，建议使用 DMA  模式来避免由于 CPU  访问影响 SPI  带宽而导致
SPI  速度性能下降。
如果将器件配置为从器件，并且使用 NSS  硬件模式，则需要在数据阶段和 CRC  阶段之间将
NSS  引脚保持为低电平。
当 SPI 配置为从模式并且 CRC 功能已使能时，即使 NSS 引脚上为高电平，也会进行 CRC
计算。例如，在多从模式环境下可能出现这种情况，此时通信主器件会交替寻址从器件。
在对从器件片选的切换期间内，应在主器件和从器件两端同时将 CRC 值清零，以重新同步
主从双方的 CRC 计算。
要将 CRC 清零，请按以下步骤操作：
1. 关闭 SPI (SPE = 0)
2.  将 CRCEN 位清零
3.  将 CRCEN 位置 1
4.  使能 SPI (SPE = 1)

马猴一洒哥

CRC  计算
为确保通信的可靠性，SPI 模块实现了硬件 CRC 功能。针对发送的数据和接收的数据分别
实现 CRC 计算。使用可编程的多项式对每个位来计算 CRC。在由 SPI_CR1 寄存器中的
CPHA 位和 CPOL 位定义的采样时钟边沿采样每个位来进行计算。
注意： 该 SPI  模块提供两种 CRC  计算标准，具体取决于为发送和 / 或接收选择的数据帧格式： 8  位
数据采用 CR8  ， 16  位数据采用 CRC16 。
通过将 SPI_CR1 寄存器中的 CRCEN 位置 1 来使能 CRC 的计算。此操作将复位 CRC 寄存
器（SPI_RXCRCR 和 SPI_TXCRCR）。在全双工或只发送模式下，如果传输由软件（CPU
模式）管理，则在将最后传输的数据写入 SPI_DR 后，必须立即对 CRCNEXT 位执行写操
作。最后一次数据传输结束时，将发送 SPI_TXCRCR 值。
在只接收模式下，如果传输由软件（CPU 模式）管理，则在接收到倒数第二个数据后，必须
对 CRCNEXT 位执行写操作。在收到最后一个数据后会收到 CRC，然后执行 CRC 校验。
如果传输过程中出现数据损坏，则在数据和 CRC 传输结束时，SPI_SR 寄存器中的 CRCERR
标志将置 1。
如果发送缓冲区中存在数据，则只有在发送数据字节后才会发送 CRC 值。在 CRC 发送期
间，CRC 计算器处于关闭状态且寄存器值保持不变。