请教原子哥一个关于UCOS的任务调度分配的问题，会不会有我说的这种情况出现呢？如果会的话，有什么更好的解决办法，请教！谢谢！

etkl

在战舰的第55试验中，UCOS消息列队等试验中，在main_task()和flags_task()任务中都用到LCD_ShowString()函数，这两个任务属于不同的优先级的。
main_task的优先级是4，flags_task的优先级是3，请问有没有可能main_task任务在执行到写LCD时写到一半时，来个任务切换，切换到flags_task任务里执行了，而这时也会写
LCD，那么就会使LCD的屏显出问题了。
在你的这个试验程序里是不会出现，因为这两个时间都错开比较大。我想问的是由于一个低优先级的任务本身执行的时间比较长，而且由于在循环的写LCD，而高优先级任务有可能执行了2次，低优先级任务一次都未执行完成，这样的切换造成这样的问题呢？如果有，怎么解决呢？谢谢！

wolfdong7

高优先级任务有可能执行了2次，低优先级任务一次都未执行完成,这个完全会发生的。

将低任务挂起的时候大于高优先的任务时间的二倍以上就好了。

main_task的优先级是4，flags_task的优先级是3，请问有没有可能main_task任务在执行到写LCD时写到一半时，来个任务切换，切换到flags_task任务里执行了，而这时也会写
LCD，那么就会使LCD的屏显出问题了。

这个你需要设置信号量，从而使任务可以根据信号量的状态来判断何时访问共享资源。
建议你，还是先看看UCOS的书籍先。

etkl

回复【2楼】wolfdong7:
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是的，你讲的很对。
如果低优先级任务有挂起的话，那就安排好时间可避免这个问题发生。
只是如果任务梢多时，就有可能会计算不那么精确，所以最好的方法就你所说的，LCD是一个外设，在最开始建立一个信号量，在写LCD之前查看信号量资源是否可用。
多谢解答。