求助!关于霍尔传感器测速的原理

introvert

如题，小弟一直没有搞明白电机上自带的霍尔传感器是怎么测速的。。 主要是它的输出有两个S1、S2，并且好像也不是开关类型的，我在用手转动电机的时候发现转到一定角度S1会拉高到5v，但是其他时候转动的时候它的输出大概在2v多点，另一个S2的输出也是，这里附上图片，希望各位大佬指点一二。并且也不明白程序该怎么写，定时器设置输入捕获，然后检测到高电平先清零，再次检测到高电平的时候读取这个时间，就算是转过一定角度的时间？？？这样子可以吗？？求助！

烟酒不沾

按你说的那两条霍尔传感器可能不是我们说的普通开关型霍尔器件，而是编码器，根据两线输出脉冲个数可以得到电机转带，根据两线脉冲的相对相位得到电机的正反转，这个电机规格书上因该有说明的是哪个测速传感器，

introvert

烟酒不沾 发表于 2017-4-2 15:52
按你说的那两条霍尔传感器可能不是我们说的普通开关型霍尔器件，而是编码器，根据两线输出脉冲个数可以得到 ...

恩恩谢谢了，那如果我只需要检测速度不需要正反转就可以只用一个，然后检测它一定时间的脉冲频率就可以了？？

wxpnoob

请问楼主解决问题了吗？我现在也遇到了一样的问题

路人丶呀

introvert 发表于 2017-4-2 16:22
恩恩谢谢了，那如果我只需要检测速度不需要正反转就可以只用一个，然后检测它一定时间的脉冲频率就可以了 ...

是的，直接输入捕获捕获的脉冲宽度可以代表速度，或者外部中断计数也能得到速度，转一圈几个脉冲是电机极对数个数决定的