F407外部中断优先级设置问题——求解答

Fabby

在实验中发现一个奇怪的情况，将NVIC的抢占优先级设置为0X10，为何中断也能正常工作？程序如下：

/*设置NVIC中断优先级*/
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//外部中断0
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x10;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//外部中断2
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;//抢占优先级为1
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x10;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//外部中断3
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x10;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x10;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);


主函数设置为：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组为2，即2为抢占优先级和2位响应优先级
为何将抢占优先级和响应优先级设置为0x10，中断也能正常工作？？？响应优先级和抢占优先级不应该都在0~3内么？？还是我理解错了？？

zmingwang

首先要知道，STM32只用了4位优先级，占优先级分组的高4位，可全部划为抢占优先级或子优先级，共16个优先级。
然后，不管你把抢占优先级和子优先级设成什么值，通过组合运算后，只会取结果的1个字节的高4位。
这就是为什么你把优先级写为0x10也会运行并响应中断。

whyviking

USE_FULL_ASSERT  宏定义加个这个 启用参数判断 你的程序就不会运行了 至于现在为什么会正常工作 那就去看NVIC_Init 内部是如何赋值的就好了，不要过于纠结。

Fabby

zmingwang 发表于 2017-4-1 00:35
首先要知道，STM32只用了4位优先级，占优先级分组的高4位，可全部划为抢占优先级或子优先级，共16个优先级 ...

  assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));  //在NVIC_Init（）函数中
这句的有效性判断为#define IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PRIORITY)  ((PRIORITY) < 0x10)，为何当我NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x10；时不报错，既然都不满足有效性判断，按理说不能正常运行呀

zmingwang

Fabby 发表于 2017-4-1 09:34
assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));   ...

因为没有使能assert功能,在stm32fxxx_conf.h中

Fabby

zmingwang 发表于 2017-4-1 11:13
因为没有使能assert功能,在stm32fxxx_conf.h中

如何使能assert功能？？是#define USE_FULL_ASSERT    1   这句么？？加了这句出现了说没有指定FAIL的情况，能不能提供一个例子学习一下，先谢谢了还有一个问题就是：USART_SendData(USART1,'\n');为何不能输出换行的效果，必须要加一个delay函数才可以，加        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束——都得不到换行效果？