关于51使用SIM900A以及舵机的问题

Director

#include <REGX51.H>
#include <string.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int  
unsigned int  rec_data_len_uart=0;    //标记Buffer_Uart0接收数组
unsigned char idata Buffer_Uart0_Rec[100];                 //Uart0中断接收数组   
#define V_TH0  0XFF                  
#define V_TL0  0XA4                           
#define V_TMOD 0X01   
sbit LED=P1^0;       
sbit DOUT=P2^0;                        
sbit P14=P1^4;
sbit P13=P1^3;
sbit LED8=P1^7;
unsigned int ZKB1=5,ZKB2;

void init_sys(void)            
{

  TMOD=V_TMOD;
  TH0=V_TH0;
  TL0=V_TL0;
  TF0 = 0;
  TR0=0;
  ET0=1;
  EA=1;
}



void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}
void delay(void)
{
uchar m,n,s;
for(m=20;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}       



  
//注意，无论接收到信号还是发送完信号，都会进中断服务程序的
/*初始化程序（必须使用，否则无法收发），次程序将会使用定时器1*/
void SerialInti()//初始化程序（必须使用，否则无法收发）
{
        TMOD=0x20;//定时器1操作模式2:8位自动重载定时器

#ifdef FOSC_12M                   //在这里根据晶振大小设置不同的数值初始化串口
        TH1=0xf3;//装入初值，波特率2400
        TL1=0xf3;       
#else        
        TH1=0xfd;//装入初值，波特率9600
        TL1=0xfd;
#endif //end of SOC_12M
       
        TR1=0;//打开定时器
        SM0=0;//设置串行通讯工作模式，（10为一部发送，波特率可变，由定时器1的溢出率控制）
        SM1=1;//(同上)在此模式下，定时器溢出一次就发送一个位的数据
        REN=1;//串行接收允许位（要先设置sm0sm1再开串行允许）
        EA=1;//开总中断
        ES=1;//开串行口中断       
}
unsigned char hand(unsigned char *ptr)
{
        if(strstr(Buffer_Uart0_Rec,ptr)!=NULL)
                return 1;
        else
                return 0;
}
void clear_rec_data()
{
        uchar i,temp_len;
        temp_len=strlen(Buffer_Uart0_Rec);
        if(temp_len>100)
        {
                temp_len=100;
        }
        for(i=0;i<temp_len;i++)
        {
                Buffer_Uart0_Rec[i]='\0';       
        }
        rec_data_len_uart=0;
}


void Uart1Send(uchar c)
{
        SBUF=c;
        while(!TI);//等待发送完成信号（TI=1）出现
        TI=0;       
}
//串行口连续发送char型数组，遇到终止号/0将停止
void Uart1Sends(uchar *str)
{
        while(*str!='\0')
        {
                SBUF=*str;
                while(!TI)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ;//等待发送完成信号（TI=1）出现
                TI=0;
                str++;
        }
}
//延时函数大概是1s钟，不过延时大的话不准...
void DelaySec(int sec)
{
        uint i , j= 0;
        for(i=0; i<sec; i++)
        {
                for(j=0; j<40000; j++)
                {       
                }
        }
}
void meiqi1()
{
                       
            delay();
                        if(1)
                    {
                        // LED=0;
                         ZKB1=14;
                        // TF0 = 0;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             
                         TR0=1;
                         DelaySec(2);
                         TR0=0;
                  
                         LED = 1;
//                    SerialInti();
//                         LED8=0;
//                         TR1=1;
//            DelaySec(5);//延时约15秒,此处延时，是为了让模块有足够的时间注册到网络，
//        //    P14=1;                 //提示开始发送指令，开始发送指令时，务必确认模块上的LED 已经慢闪，即模块已经注册到网络
//        //----------------为什么是下面这些AT指令呢，请看群共享文件SIM900A重要的短信指令文件------------
//               
//            Uart1Sends("ATD15380718408;\r\n");//打电话指令，注意指令后面的分号不能少
//                LED8=1;
//            DelaySec(15);//延时大约3秒
//            Uart1Sends("ATH\r\n");        //关断电话


void main (void)
{
        unsigned int  i = 0;
          init_sys();
   
          DelaySec(2);
          LED  = 0;
          ZKB1 = 5;
      TR0=1;                                    
        DelaySec(2);
        LED = 1;
        TR0 = 0;
while(1)
  {
  meiqi1();
  }
}

void timer0(void) interrupt 1
{
static int click=0;         
TH0=V_TH0;                             
TL0=V_TL0;
click++;
if (click>=200) click=0;

if (click<=ZKB1)     
  P1_1=1;
else
  P1_1=0;
}
void Serial_interrupt() interrupt 4
{
        unsigned char temp_rec_data_uart0;       
        temp_rec_data_uart0 = SBUF;//读取接收数据                                               
        Buffer_Uart0_Rec[rec_data_len_uart]=temp_rec_data_uart0;        //接收数据
        rec_data_len_uart++;
        if(rec_data_len_uart>=100)
        {
                rec_data_len_uart=0;         //从头开始接收数据
        }
        else;
        RI=0;//接收中断信号清零，表示将继续接收       
}


舵机在ZKB1 = 5时转0°，ZKB1 = 14时转90°
在meiqi（）函数里不把打电话的那段程序注释掉，程序在打完电话后，电机还会转回0°。把打电话的那段程序注释掉后程序就在while（1）里死循环，电机不会转回0°。
求解怎样才能让电机在打完电话后不转回0°         

Director

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