求助，摄像头循迹小车，没一点思路，求指导

xiaowoniu123 · 发表于 2017-3-14 08:45:25

求助，摄像头循迹小车，没一点思路，求指导。

sodermalm · 发表于 2017-3-14 11:25:17

先模块化一个个做好然后在整合起来不就完整了

猫先森 · 发表于 2017-3-17 15:02:48

巡黑色中线吗？摄像头一个场中断，一个行中断，每次行中断的时候采集一行的数据Data[m][n]=GPIO_ReadInputData(GPIOA)，场中断到来的时候就采集到了一帧数据,然后进行黑线提取。黑白色数据变化很大，比如白色数据为130以上，黑色为80以下，Data[m][i]>130&&Data[m][i+1]<80,不就提取到一行数据的黑线位置了吗，我当时飞思卡尔的摄像头车就这么采集的