在ucos中想采集MPU6050数据有问题--（mpu_dmp_get_data）返回值是1，而不是0

jingxc · 发表于 2017-3-4 13:30:47

本帖最后由 jingxc 于 2017-3-4 13:35 编辑

查看了返回值是1的情况，但是看不懂。不吝赐教，谢谢。dmp_read_fifo(short *gyro, short *accel, long *quat,
unsigned long *timestamp, short *sensors, unsigned char *more)

周亚龙 · 发表于 2017-3-6 19:28:57

返回值为1就是初始化失败

周亚龙 · 发表于 2017-3-6 19:29:30

具体怎么失败的，我也不懂（据我猜测很可能出在延时的地方）

feng爸爸 · 发表于 2017-4-12 23:39:59

是不是在if外面设置了延时？去掉就行

qinkongluoxue · 发表于 2019-8-5 20:55:05

feng爸爸发表于 2017-4-12 23:39
是不是在if外面设置了延时？去掉就行

去掉好像也不好

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在ucos中想采集MPU6050数据有问题--（mpu_dmp_get_data）返回值是1，而不是0

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