PWM输入捕获寄存器是不是写错了？？？？？

yobuwen

pwm捕获输入在手册里写得是ccr1是周期，ccr2是占空比但程序里正好是反过来的？？？？？？
                        duty = TIM_GetCapture1(TIM4);                                 //2é¼ˉÕ¼¿Õ±è               
                  period        =        TIM_GetCapture2(TIM4);     //2é¼ˉÖüÆú

倒底哪个对啊？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

lycreturn

yobuwen 发表于 2017-3-3 09:08
什么意思？每次捕获都会产生中断么？另外，我怎么知道哪个是先捕获的？这个要设置哪里？

1.不用开中断，关键在于设置从模式（设置从模式为复位模式，也是就是定时器检测到上升沿会重新初始化定时器，然后CNT=0;）；2.这个捕获过程大概是这样的：输入信号同时映射到CH1和CH2，然后设置2个通道捕获极性为相反极性，这里很关键，首先检测到上升沿信号，定时器复位（先捕获当前CNT到CCR1和CCR2）,然后接下来的边沿信号肯定是一个下降沿信号对不对，辣么，捕获这个下降沿就是占空比，再接下来的边沿信号就是上升沿（对应的周期，捕获完成后又复位进行下一次测量），所以你明白了该怎样设置CH1和CH2的极性以及怎样计算占空比和周期了吧
3.其实看参考手册定时器章节，PWM输入模式讲解的很清楚了

yobuwen

有人知道么？？？？？？？

yobuwen

lycreturn

看你怎么设置了，先捕获的用作占空比，后捕获的用作周期

yobuwen

lycreturn 发表于 2017-3-2 20:53
看你怎么设置了，先捕获的用作占空比，后捕获的用作周期

什么意思？每次捕获都会产生中断么？另外，我怎么知道哪个是先捕获的？这个要设置哪里？

yobuwen

lycreturn 发表于 2017-3-3 09:50
1.不用开中断，关键在于设置从模式（设置从模式为复位模式，也是就是定时器检测到上升沿会重新初始化定时 ...

这个我明白，关键是程序写的不一样啊，我觉得应该是ccr1是周期啊，但程序却是占空比

lycreturn

yobuwen 发表于 2017-3-3 10:50
这个我明白，关键是程序写的不一样啊，我觉得应该是ccr1是周期啊，但程序却是占空比

设置极性为下降沿捕获的通道是占空比；设置极性为上升沿捕获的通道是周期

yobuwen

lycreturn 发表于 2017-3-3 16:45
设置极性为下降沿捕获的通道是占空比；设置极性为上升沿捕获的通道是周期

问题就在这，你看这个程序，设置的是上升沿，却是占空比
void TIM4_PWMINPUT_INIT(u16 arr,u16 psc)
{
  
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM4_ICInitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);     //Open TIM4 clock
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //open gpioB clock

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                               //GPIO??
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

       
        /*配置中断优先级*/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;                     
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                  
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;      
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

        TIM_PWMIConfig(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);     //PWM输入配置           
  TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);     //选择有效输入端        
  TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset);  //配置为主从复位模式
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable);                                       
  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update, ENABLE);          //中断配置
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   
}

u16 period = 0;
u16 duty  = 0;
u8 CollectFlag = 1;

void TIM4_IRQHandler(void)
{

        if(CollectFlag){
        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        duty = TIM_GetCapture1(TIM4);                                 //采集占空比               
                  period        =        TIM_GetCapture2(TIM4);     //采集周期
                }
               
                CollectFlag = 0;
        }       
                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

lycreturn

yobuwen 发表于 2017-3-3 21:06
问题就在这，你看这个程序，设置的是上升沿，却是占空比
void TIM4_PWMINPUT_INIT(u16 arr,u16 psc)
{
...

看仔细了CH2设置的上升沿，所以CH2捕获的是周期，没毛病