步进电机走多步时正常，走十步以下时会跳步

诸葛亮的哥哥

我有一个UCOS下的步进电机程序，步进电机任务接收相应的步数参数，加减速完成行进，当传入的步数大于10步以上时能正确的行进对应的步数，但是步数小于十时会发生跳步，跳动的距离远远大于10步，可以确定的时步数是没有错误的，因为几百几千的步数行进时都能正确的到达对应位置，各位有什么好的建议吗？3Q

augustedward

加减速如何处理的，看看加减速走了多少步？当于小10时，加减速不起作用

诸葛亮的哥哥

augustedward 发表于 2017-2-27 13:00
加减速如何处理的，看看加减速走了多少步？当于小10时，加减速不起作用

我小于10步时就关闭了加减速功能，发生跳动的情况是发生在行进距离小于一个周期的情况下，会跳动到几个周期以外的位置，我另外建立一个工程，就单纯地的前进时也发现这个问题，行进小步数时会发生跳动几个周期意外的位置，不是来回的抖动，行进大距离时却又是准确的、、、

augustedward

诸葛亮的哥哥 发表于 2017-2-27 13:12
我小于10步时就关闭了加减速功能，发生跳动的情况是发生在行进距离小于一个周期的情况下，会跳动到几个周 ...

关闭加减速时，走步数小，要求速度很低，否则肯定会有计数错误问题

dop101

楼主问个问题，你的程序是否能达到比如加速到1000HZ，通过走,1000步，减速从1000到0，也走1000步。我写的加速减速，虽然可以达到。但是按道理说，比如我发1000个脉冲，也就是走1000步，让它加速到1000，事实上，没到1000个脉冲它就加速了1000HZ，不知道为什么。

dop101

小于10步？你可以尝试在定时器中断里面计步数，当超过你要到达的步数时候，执行停止。

诸葛亮的哥哥

dop101 发表于 2017-2-28 11:29
小于10步？你可以尝试在定时器中断里面计步数，当超过你要到达的步数时候，执行停止。

计步肯定是没错了，因为成千上万步的移动距离都是准确的，感觉应该是步进电机小步数移动时，频率要很低才行

dop101

诸葛亮的哥哥 发表于 2017-2-28 13:16
计步肯定是没错了，因为成千上万步的移动距离都是准确的，感觉应该是步进电机小步数移动时，频率要很低才 ...

楼主能不能看下你加减速，和计步的程序。