stm32f103时间片程序

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[mw_shl_code=applescript,true]#include "timer.h"
#include "signal.h"
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
        
        //定时器TIM3初始化
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

        //中断优先级NVIC设置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx                                         
}
//定时器3中断服务程序
uint32_t timer_count;
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{

        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
                {
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
                        timer_count++;
                        if(timer_count%100==0)
                        {
                                Signal_Set(SIGNAL_TASK1MS)

                        }
                        if(timer_count%1000==0)
                        {
                                Signal_Set(SIGNAL_TASK10MS);
                        }
                        if(timer_count%100000==0)
                        {
                                timer_count=0;
                                Signal_Set(SIGNAL_TASK1S);
                        }
                }
}












[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=applescript,true]if(GetSignalState()==SIGNAL_TASK1MS)
{
task1ms();
}
else if(GetSignalState()==SIGNAL_TASK10MS)
{
task10ms();
}
else if(GetSignalState()==SIGNAL_TASK1S)
{
task1s();
}
[/mw_shl_code]
不喜勿喷！