我的stm32的编码器程序，只能读出正转的脉冲数电机反转就不行了，求大神指教

会飞的萝卜 · 发表于 2017-2-16 16:03:33

求指教

会飞的萝卜 · 发表于 2017-2-20 17:18:43

问题已经解决，是编码器有一路线断了。

我是路人甲 · 发表于 2017-2-21 16:45:57

是增量式编码器吗
abz增量式是看ab相位判断正反转，请问程序怎么写呢？我是小白

会飞的萝卜 · 发表于 2017-2-22 19:25:43

我是路人甲发表于 2017-2-21 16:45
是增量式编码器吗
abz增量式是看ab相位判断正反转，请问程序怎么写呢？我是小白

就是设置编码器模式之后，定时器的计数器会根据上一个相对信号的电平进行加或者减

我是路人甲 · 发表于 2017-2-23 09:43:47

会飞的萝卜发表于 2017-2-22 19:25
就是设置编码器模式之后，定时器的计数器会根据上一个相对信号的电平进行加或者减

谢谢理解了

我是路人甲 · 发表于 2017-2-28 09:58:09

会飞的萝卜发表于 2017-2-22 19:25
就是设置编码器模式之后，定时器的计数器会根据上一个相对信号的电平进行加或者减

有点混乱，可以解释下，哪2路是编码器输入吗，输出用的PWM？

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