利用NRF24L01+的全双工功能实现的 无线数传

穹顶之下

  关于数传，玩无人机的同志应该不陌生。大家自行淘宝，我简要说说编程思路和编程目标。  目标：设备（串口数据）--> 自制的板子1（串口中断接收，NRF发送所收到的数据）-->自制的板子2（NRF发送所收到的数据，串口中断接收）-->设备（串口接收），数据处理或发送给上位机处理/显示。
  以上就是目标，我详细说说。
  设备可以是任意的板子，我所用的是APM2.8（自行淘宝），通过其蓝牙接口发送Mavlink数据链的数据和上位机通信。同时，上位机返回相关的Mavlink数据应答包和数据包。
  自制的测试板使用的是stm32f103c8t6,nrf,oled,,,,两板相同，任意的板子都可以，只要能使用nrf就行了，编程思想是相同的。
  综上所述：我们需要实现的就是 板1任何时候收到任何串口数据（DMA），而后通过nrf发送出去。与此同时，板子任意时刻通过nrf收到数据，而后通过DMA功能将数据给串口。就相当于一个将有线换成无线的传输媒介。这个功能可是能用来实现stc15/12/11的单片机实现无线下载的哦，，，，当然还包括无线对传文件，聊天等任你想象。。。
  接下来，通过系列截图（工程不是为数传实现的，懒得单独拿出来，见谅。。。），将程序以及测试结果呈现给大家。
  首先是构造一个好的数据结构：

  当然，构造完后，是时候在main中初始化。

  接下来，是核心了，不怎么解释了，看了数据结构，相信大家想到了队列。没错。设置一个缓冲区，两个指针分别指示收到数据的位置和发送数据的位置。

  当然，以上还没给出接收数据的代码。这是放在串口ISR中对数据结构进行了赋值和判断。



  以上基本把板1给大概OK了，板2和板1差不多，不过，它们间有一个很大的区别。

  所谓的全双工是伪的。必须由主机部分发送一个包（含数据/空包），具体请见我的其他帖子。
  因此，发送部分和接收部分的核心代码就有了些许区别，这就麻烦各位看代码了，我就不多说了。

  最后，我把两个工程附带给大家吧，但是，这不是专门给数传的工程。。。还没腾时间处理，大家就自行分离代码吧。。。
  测试数据给大家看看。。。  

  最终，附上源工程。

  有问题，有建议，欢迎大家拍砖和点赞。

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又是一个入坑的

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chaoliang

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