求助一下大家,MPU9250在稳定的状态下输出角速度很大,是什么原因?是放着一动不动的状态

352308347@qq.co

求助一下大家,MPU9250在稳定的状态下输出角速度很大,是什么原因?
file:///C:\Users\LPC\AppData\Roaming\Tencent\Users\352308347\QQ\WinTemp\RichOle\(Y(9HN1CL]4VO}]SEA5$U51.png
[img]file:///C:\Users\LPC\AppData\Roaming\Tencent\Users\352308347\QQ\WinTemp\RichOle\I6KXO[7_7QK19E6`BSDMQ0B.png[/img]
是放着一动不动的状态

之前正常情况是这样：
减去静止误差后的数据
gx-5~+5)
gy-5~+5)
gz-5~+5)


现在变成这样:
减去静止误差后的数据
gx-200~+200)
gy-200~+200)
gz-200~+200)

输出太大了


然后读出的DMP,欧拉角非常抖，抖动特别严重。
想问下大家这个问题怎么解决，前些天还好好的，今天上电突然就变成这样了。。。

huyang201306

今天不适合上电