小弟初学STMF4，发现串口2不能收发数据，求各位帮帮忙

天风海雨 · 发表于 2017-1-15 00:26:23

小弟初学stm32，板子是stm32f407zgt6，今天学了串口通信，把USART1的代码看懂了，于是想把引脚配置成USART2，用串口2试一试，结果花了一天时间也没有成功。LED灯可以闪烁，但是串口调试助手收不到任何数据，printf失效。

mian函数：
[mw_shl_code=applescript,true]#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"

//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板实验4
//串口通信实验 -库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
//广州市星翼电子科技有限公司
//作者：正点原子 @ALIENTEK

int main(void)
{

u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(84); //延时初始化
uart2_init(9600); //串口初始化波特率为9600
LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口
while(1)
{
if(USART2_RX_STA&0x8000)
{
len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\nfhghgfhfhfhf\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART2, USART2_RX_BUF[t]);       //向串口2发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART2_RX_STA=0;
}
else
{
times++;
if(times%200==0)
{
printf("\r\nALIENTEK 探索者STM32F407开发板串口实验\r\n");
}
if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
}
}

[/mw_shl_code]

usart.c文件：
[mw_shl_code=applescript,true]#include "sys.h"
#include "usart.h"
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART2->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif

#if EN_USART2_RX //如果使能了接收

u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];    //接收缓冲,最大USART2_REC_LEN个字节.

u16 USART2_RX_STA=0;    //接收状态标记

//初始化IO 串口2
//bound:波特率
void uart2_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure2;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure2;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

//串口2对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2

//USART2端口配置
    GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3
GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure2.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure2.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure2); //初始化PA2，PA3

   //USART2 初始化设置
USART_InitStructure2.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure2.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure2.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure2.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure2.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure2.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure2); //初始化串口2

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口2

USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

//Usart2 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道
NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure2); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

}

void USART2_IRQHandler(void)             //串口1中断服务程序
{
u8 Res2;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC      //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res2 =USART_ReceiveData(USART2);//读取接收到的数据

if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res2!=0x0a)
USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else
USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res2==0x0d)
USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res2 ;
USART2_RX_STA++;
if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))
USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
  }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC      //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
#endif
[/mw_shl_code]

usart.h文件：
[mw_shl_code=applescript,true]#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "sys.h"

#define USART2_REC_LEN    200    //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART2_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口2接收

extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA;          //接收状态标记
void uart2_init(u32 bound);
#endif
[/mw_shl_code]

网上说可能两个可能，一个是没有系统时钟没有改，一个是printf函数没有改。我硬件上是用PA2跳线帽连接COM2_RX，PA3跳线帽连接COM2_TX。

天风海雨 · 发表于 2017-1-15 10:38:43

我觉得usart.c和usart.h都没什么问题啊

shaozp · 发表于 2017-1-15 11:03:38

首先看看串口硬件连接是否正确，其次看看串口的端口有没有冲映射的，右的话就配置一下冲映射

天风海雨 · 发表于 2017-1-15 14:00:26

shaozp 发表于 2017-1-15 11:03
首先看看串口硬件连接是否正确，其次看看串口的端口有没有冲映射的，右的话就配置一下冲映射

串口硬件连接没有问题，重映射不清楚

shaozp · 发表于 2017-1-16 13:14:24

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE ); 看看这个用法，

Mask · 发表于 2017-1-17 09:21:36

你个逗比，，USART2是打印不到串口调试工具的，默认的是USART1，其他的跟它配置一样就行了，不用试了，都能正常工作的

天风海雨 · 发表于 2017-1-17 20:10:16

Mask 发表于 2017-1-17 09:21
你个逗比，，USART2是打印不到串口调试工具的，默认的是USART1，其他的跟它配置一样就行了，不用试了，都能 ...

也就说打印不到串口调试工具，但是可以正常运行？比如我写个程序，让单片机接收到某个字符就亮LED，它可以正常工作？

落因飞虹 · 发表于 2017-1-17 20:15:44

print函数默认是usart1，你可以go to 德妃逆行，改print函数。

天风海雨 · 发表于 2017-1-17 20:19:18

落因飞虹发表于 2017-1-17 20:15
print函数默认是usart1，你可以go to 德妃逆行，改print函数。

go to definition ?

落因飞虹 · 发表于 2017-1-17 20:46:47

天风海雨发表于 2017-1-17 20:19
go to definition ?

是的

天风海雨 · 发表于 2017-1-17 21:03:28

落因飞虹发表于 2017-1-17 20:46
是的

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART2->SR&0X40)==0);//将这里原有的USART1改为了USART2
USART2->DR = (u8) ch;  //将这里原有的USART1改为了USART2
return ch;
}
#endif

你看，我已经改过了，就是不行才来这问的