电机伺服驱动应用？

lvyunhua

目前在做一个伺服驱动器控制方案，采用FPGA+ARM架构，ARM采用英飞凌xmc4500,fpga想采用xilinx的XC6SLX9，都是LQFP144封装。采用PS配置,通过ARM对FPGA编程。然后就是相电流、母线电压、光编和旋编信号采集，通信接口主要485和CAN，通用IO口，高速脉冲接口等，这些功能分别如何分配给ARM 和 FPGA呢？请大神给予指点。