UCOSiii消息队列请求疑惑

束命

请问如下的一个任务里面，有条件的消息队列请求，如果初始if条件成立，开始请求消息，但是消息一直没有请求到，此时令if条件不成立，那还会进行请求吗？
也就是说，开始消息请求之后，每次进行任务调度后回到此任务的位置，是在①号位还是②号位，请各位大神不吝赐教！！！
while(1)
{
  ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------①
  if((comm_done==ALLOW_COMM_DEAL)
{
   walk_state_auto=OSTaskQPend((OS_TICK)0, -------------------------------------------------------②   

                                               (OS_OPT        )OS_OPT_PEND_BLOCKING,

                                                (OS_MSG_SIZE*)&size,
                                               (CPU_TS*        )0,
                                              (OS_ERR*  )&err);
  .........
}

束命

原子哥，各位老师请指教~！

束命

不要沉，没人遇到这样的情况吗？

hhlh2l

1,   按你的程序流程， 如果if不成功，程序返回到while(1)处， 你的程序一直在while----if循环，即使有消息发过来你也处理不了；如果系统发生中断或其他调度事件，再次返回到的位置是①；2，如果if成功， OSTaskQPend等待消息， 如果没有消息，触发系统调度；此时你这个任务阻塞在这个消息队列上；若无其他处理只有当其他任务或中断发送消息到这个任务，才会再次触发这个任务，此时回到的位置是②；
3， 你这个流程是不对的，应该先等待消息，在按消息情况处理；

束命

hhlh2l 发表于 2017-1-12 22:52
1,   按你的程序流程， 如果if不成功，程序返回到while(1)处， 你的程序一直在while----if循环，即使有消息 ...

谢谢哈~！看样子我验证调试的结果没错

cos12a

在这个while 任务程序中,
if不管成不成立都会从 1 位置运行,再返回到 1 位置 一直循环.

不同的是,当任务被挂起或其它原因停止执行此循环.
程序就会暂停在离开任务的某个位置.