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不同电机,相同驱动芯片 驱动程序一样吗

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发表于 2017-1-11 09:13:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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不同电机,相同电机驱动芯片 驱动程序一样吗?
驱动程序貌似主要是对驱动芯片进行操作,但对硬件不是很懂,不知道 不同电机,相同驱动芯片,驱动程序是否一样?

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电机的精度可能有变化,电机的力矩可能不一样,实际环境,有些参数就要修改了,力矩大了,加速度可以提高点,力矩小了,加速度,加加速度都要降低点
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发表于 2017-1-11 09:13:09 | 显示全部楼层
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发表于 2017-1-11 09:19:04 | 显示全部楼层
这个得看情况了,一般同类电机程序可以不换,参数可能得改变。如果是同类型电机,比如换了不同的额定电压电机,那硬件电路都得变了
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发表于 2017-1-11 09:19:58 | 显示全部楼层
驱动程序应该一样,可能差别就在于不同电机的步进精度不一样,这个时候电机转一圈需要的程序可能就有差别了,这个要程序测试才懂的
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发表于 2017-1-12 14:10:03 | 显示全部楼层
程序可以兼容,但参数要根据实际电机调整
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发表于 2017-1-13 14:32:50 | 显示全部楼层
dengxiaojun12 发表于 2017-1-11 09:13
电机的精度可能有变化,电机的力矩可能不一样,实际环境,有些参数就要修改了,力矩大了,加速度可以提高点,力矩 ...

看样子是搞过S加减速的?
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