小白求救

Bunny · 发表于 2017-1-10 16:55:29

买了STM32F429的板子，想用它的CAN总线控制电机，但是看不懂指南（太长了T^T每个字我都认识，连在一起就不知道什么意思了），以前也没有接触过，有没有大神能够形象的描述一下CAN总线怎么使用的呀？

ljz1987cj · 发表于 2017-1-10 16:59:33

can总线就是一场会议，每个节点都可以在会议上发言，当需要发言时举手，有多个节点举手发言，就需要仲裁，由优先级决定谁先发言。

lzq12 · 发表于 2017-1-11 09:50:52

ljz1987cj 发表于 2017-1-10 16:59
can总线就是一场会议，每个节点都可以在会议上发言，当需要发言时举手，有多个节点举手发言，就需要仲裁， ...

好形象~~没用过的我居然也理解了

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