记录STM32F7 RS485通讯接收数据卡死接收中断的解决方法

触电丶 · 发表于 2017-1-8 16:30:09

问题描述：用原子哥的RS485通讯示例对伺服进行控制时，发现当通讯速度过快时，经常会卡死在接收中断里。楼主使用的波特率为1Mbps，一帧发送数据包为10-20字节，一帧接收数据包20-30字节，接收速率10us。

参考以下两个文档：
http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016061326948.html
http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/8677256

后发现ORE中断未被RESET

修改如下（用红色标注）：

#include "rs485.h"
#include "delay.h"

UART_HandleTypeDef USART2_RS485Handler;  //USART2句柄(用于RS485)

#if EN_USART2_RX    //如果使能了接收
//接收缓存区
u8 RS485_RX_BUF[64];    //接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;

void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(__HAL_UART_GET_IT(&USART2_RS485Handler,USART_IT_ORE)!=RESET){
__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&USART2_RS485Handler);
}
if(__HAL_UART_GET_IT(&USART2_RS485Handler,UART_IT_RXNE)!=RESET){         //接收中断
HAL_UART_Receive(&USART2_RS485Handler,&res,1,1000);
if(RS485_RX_CNT<64){
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1
}
}

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&USART2_RS485Handler, USART_FLAG_NE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(&USART2_RS485Handler);
}

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&USART2_RS485Handler, USART_FLAG_FE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FEFLAG(&USART2_RS485Handler);
}

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&USART2_RS485Handler, USART_FLAG_PE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&USART2_RS485Handler);
}
}
#endif

//初始化IO 串口2
//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); //使能GPIOD时钟
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); //使能GPIOG时钟
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); //使能USART2时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6; //PD5,6
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART2; //复用为USART2
HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);    //初始化PD5,6

//PG1推挽输出，485模式控制
GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_1; //GPIOG1
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//输出
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLDOWN; //上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure); //初始化PG1

//USART 初始化设置
USART2_RS485Handler.Instance=USART2;          //USART2
USART2_RS485Handler.Init.BaudRate=bound;          //波特率
USART2_RS485Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
USART2_RS485Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
USART2_RS485Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
USART2_RS485Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
USART2_RS485Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;       //收发模式
HAL_UART_Init(&USART2_RS485Handler);          //HAL_UART_Init()会使能USART2
__HAL_UART_CLEAR_IT(&USART2_RS485Handler,UART_CLEAR_TCF);
#if EN_USART2_RX
__HAL_UART_ENABLE_IT(&USART2_RS485Handler,USART_IT_RXNE);//开启接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&USART2_RS485Handler,USART_IT_ERR);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&USART2_RS485Handler,UART_IT_PE);

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);          //使能USART2中断
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,3,3);          //抢占优先级3，子优先级3
#endif
RS485_TX_Set(0);                                     //设置为接收模式
}

//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
RS485_TX_Set(1); //设置为发送模式
HAL_UART_Transmit(&USART2_RS485Handler,buf,len,1000);//串口2发送数据
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_Set(0); //设置为接收模式
}
//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默认为0
delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf=RS485_RX_BUF;
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //清零
}
}
//RS485模式控制.
//en:0,接收;1,发送.
void RS485_TX_Set(u8 en)
{
if(en == 1  )
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
}