关于欧拉角/姿态角的几个问题！

唐氏中微子 · 发表于 2017-1-8 14:22:22

1.对于飞行器来说欧拉角/姿态角中的Yaw角到底是绕机体Z轴旋转的角度还是机体X轴与大地坐标系X轴的夹角；
2.在原子的例程中，欧拉角它的绕轴旋转顺序是什么；

唐氏中微子 · 发表于 2017-1-8 14:23:15

可能问的有点简单，希望有人能帮忙

1508572279 · 发表于 2017-1-18 13:08:55

YAW绕机体Y轴转的角度

1508572279 · 发表于 2017-1-18 13:10:05

新手，昨天百度和自己看上位机得到的

leasun · 发表于 2017-1-23 23:30:09

导航专业的yaw指的是载体所在铅垂面与真北向的夹角

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