F407使用FreeRTOS+emWIN的FPU_IRQHandler问题

天狼八部

在F407下使用FreeRTOS+emWIN时，如果执行GUI_Exec()加上延时就没问题，不加延时的话，GUI任务就会进入FPU_IRQHandler，但其他任务不受影响。
代码如下：

static void panelRoutine(void* pArgs)
{
    WM_HWIN hPanel, hCh1, hCh2;
    char buf[30];
    u32  tmp = 0;
   
    GUI_Init();
   
    hPanel = GUI_CreateDialogBox(_aPanelCreate, GUI_COUNTOF(_aPanelCreate), _cbPanel, WM_HBKWIN, 0, 0);
    hCh1   = GUI_CreateDialogBox(_aCh1Create, GUI_COUNTOF(_aCh1Create), _cbChannel, hPanel, 0, 0);
    hCh2   = GUI_CreateDialogBox(_aCh2Create, GUI_COUNTOF(_aCh2Create), _cbChannel, hPanel, 0, 0);
   
    while(1)
    {
        // 获取屏幕按键
        tmp = keyGet();
        if(tmp)
        {
            sprintf(buf, "Key Value: 0x%08X", tmp);
            TEXT_SetText(WM_GetDialogItem(hPanel, ID_TEXT_KEY_VALUE), buf);
        }
        
        // 刷新显示
        GUI_X_ExecIdle();
    }
}


void GUI_X_ExecIdle(void)
{
    GUI_Exec();
    vTaskDelay(30/portTICK_RATE_MS);
}

如果把GUI_X_ExecIdle中的延时部分去掉，上面的任务就不能正常执行，但其他任务不受影响。
通过仿真发现，任务不能正常执行是因为进入了FPU_IRQHandler中断。


对于这个问题，不知道有没有哪位大神有解决方法？

天狼八部

调了2天，终于发现原因了。
移植操作系统的时候，偷了个懒，直接在stm32f4xx_it.c中定义的中断函数
SVC_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler中调用了
vPortSVCHandler、xPortPendSVHandler、xPortSysTickHandler。
而没有修改启动代码。
结果就出了这个问题，真的搞得头大。

正在吐血中。。。

天狼八部

问题补充：如果屏蔽GUI_X_ExecIdle函数，则任务中无延时，此时任务可正常执行。所以猜测应该是GUI_Exec中的某种机制导致该现象。

天狼八部

问题再补充：
经过试验，在只有emWIN一个任务的时候，不管有没有延时，都不会死机，但加一个其他非emWIN任务，就会有死机的情况出现。
且加了其他任务后，emWIN任务中延时越长，死机概率越低，但还是会有。延时越短死机概率越高，不延时则上电就死机。

xuyan021

没有明白啥意思。