同一程序多次创建任务实例

天狼八部

在使用FreeRTOS的过程中，有遇到需要执行两个相同或类似功能的情况，该情况下，希望能通过同样的任务代码，创建两个任务。
1、若该任务执行的动作完全相同，则直接创建任务即可，无任何问题。
2、若该任务执行的情况有些许不同，但类似。如任务功能为点亮LED灯，根据参数决定点亮哪个灯。该情况下，因为任务可在单一函数里执行完毕，则在创建任务的时候传入参数即可。
3、若在（2）的情况下，函数功能更加复杂，不能在一个函数里执行完毕，需要更多层次的函数调用，且被调用的函数功能都与传入的任务参数相关，此时可以有一个简单办法：
     在每次调用子函数时，都传入任务参数或处理后的任务参数。
   但该办法明显的缺点就是太麻烦，想请问各位有无更好的办法。
     最好是能有个例子，比如类似于Windows的同一个程序多次打开，会有不同执行窗口，且各窗口互不影响。


不知道有没有说清楚，相信有人也有类似需求，期望能共同学习探讨。

天狼八部

经过查找一些资料，认为可以通过函数
vTaskSetThreadLocalStoragePointer 和
pvTaskGetThreadLocalStoragePointer
实现，不过还需要实践验证，我先试一下。