新手上路
- 积分
- 32
- 金钱
- 32
- 注册时间
- 2016-9-2
- 在线时间
- 8 小时
|
10金钱
[mw_shl_code=cpp,true]//初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART1
//配置
/*
* 串口2-WIFI(TX2 RX2)-波特率为19200bps
*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
/* 开启中断*/
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/* 使能USART2*/
USART_Cmd(USART2 , ENABLE);
//中断函数
u8 n1=0;
u8 enableCnt=0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
u16 rcvdata=0;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0xFB开头+小车编号+数据1+数据2+0xBF结尾)
{
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
//校验完成
rcvdata=USART_ReceiveData(USART2);
if(rcvdata==0xFB)
{
n1=0;
enableCnt=1;
}
if(enableCnt==1)
{
Cmd[n1]=rcvdata;
n1++;
if(n1==10)//
{
enableCnt=0;
if(Cmd[0]==0xFB && Cmd[9]==0xBF)
{
FLAG_COM3_STA=0x80;
}
control_mode=Cmd[1];
control_Cmd=Cmd[3];
}
}
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) == SET)
{
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE);
USART_ReceiveData(USART2);
}
}
}
//发送函数
void USART2_SendData(u8 tem)//串口2发送
{
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == SET)
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
USART_SendData(USART2 ,tem);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
[/mw_shl_code]
以上是有关串口操作的代码。
现在的问题是:在计算机刚与单片连接时(即第一次连接成功),是能正常的收、发数据的。在计算机要求单片做完自动的过程(这个过程耗时比较长),再次下发指令,要求单片回传数据时,上位计算机收不到数据。通过JTAG在线监视,上位计算机的指令成功的下发,并且也取得了相关的数据,也执行了上面的USART2_SendData函数,可上位计算机就是收不到数据。调用发送函数如下:
USART2_SendData(0xFA);
USART2_SendData(0x02);
USART2_SendData(Voltage);
USART2_SendData(0xAF);
请工程师们不吝赐教。当然确实可行的话,会适当的给予经济补偿(200RMB)。感激不尽!
|
|