可和原子STM32F4探索者开发板集成来支持SPI高速透传的ESP8266 WIFI模块

anylinkin

适合单片机集成的、SPI接口的、有效速度过兆字节每秒的、高速WIFI模块

爱奔跑的IT

您好，刚买来板子和esp8266模块，还有很多学习的地方。现在想做一个无线遥控小车，现在疑惑的地方是在：1，stm32板子盒串口WiFi模块连接后，我要采用pwm控制两个直流无刷电机，关于电机的控制大概是什么思路？2，遥控器和开发板之间的通信格式采取什么方式比较好。问的问题可能是小白问题，感谢大神的指教，我在学习的路上。

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爱奔跑的IT 发表于 2017-2-14 11:30
您好，刚买来板子和esp8266模块，还有很多学习的地方。现在想做一个无线遥控小车，现在疑惑的地方是在：1， ...

1.电机控制采用定时器产生PWM波，可以用遥控发回来数据判断后更改占空比达到控制小车的速度和转向。
2.esp8266的AP模式和STA模式都可以，建议用小车作为WIFI 的服务器，手机或者遥控器作为客户端，让手机遥控器去连接小车