求解32解码SBUS讲解

熊猫大侠

   谁有SBUS的资料，可以分享一下吗？

glmyc

同求，网上讲的不太一致，我用JR的XBus模式B，用万用表量数据线，确实是负电平，用ARDUINO的串口，改变波特率为100000，2位停止位，8数据位，偶校验，数据线着试着插入（刚插入不稳定状态）串口接收可以接到一连串乱码，接触良好后就什么也没有了。

按照反负电平翻转的办法翻成了正电平，可以串口也依然接收不到任何数据。

有实现解码的没有？

网文如下：
Bus总线协议
一：概述
SBus总线是豪恩安全科技自行研发的一种单总线防区探测协议，使用两条线进行通信，一条是地线，一条信号线。总线的电气参数如下：

距离        单向距离1600m，双向可以达到3200m

传输速率        800 Bit/s
电压        直流12V（实测输出只有3.3左右）
电流        800(mA)
时钟是单独由主机控制产生的，数据是主机和从机都可以产生。
SBus OUT是由时钟和数据线叠加而成的，数据的发送是先发送高位，然后再发送低位。主机和从机发送数据的时序如下图所示。
SCL：是周期为1200us的PWM信号。
主机发送：当时钟信号在高电平的时候，它也为高电平，在时钟信号为低的时候，它先拉低100us，然后再根据当前的数据信号来进行判断是拉高电平还是拉低电平。为0就拉低电平，为1就提高电平。在主收从发的时候，它要在时钟的下降沿后把数值拉低100us,然后释放总线。
从机发送:是在接收完主机的地址和命令后，而进行发送的。当时钟下降沿时，在主机的Master_SDA拉底100us后，Slave_SDA再把它相应的数值发送到数据线上去。
OUT：是SDA和SCL叠加后的信号。

下面文章说的细点，可以依然无法解决，赶明儿去借个FUTABA的SBus来试试。
http://blog.csdn.net/wsptr/article/details/53795458