MODBUS通信求助（从机）

滴丶滴

在论坛看到一些大神移植的modbus，我打算自己也搞一个简单的。能通信，通CRC检验就行，
在移植之后，我用八度大神的uart_qm999cn_调试工具发送数据。
我现在先关了CRC校准，只判断接收数据的位数是不是大于设定的最小位数。我发的是6个字节。MB_SER_PDU_SIZE_MIN =4接收最小字节是4
在接收函数中
BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
{
    /* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called
     * by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived( ) has been called.
     */

        *pucByte = USART_ReceiveData(USART2);  
       
        return TRUE;
}  


现在我只能收到1个字节。。。
就用这样一个函数就能实现接收串口发送的不定长数据吗？我之前用USART_ReceiveData就是只能接收一个字节？


eMBErrorCode
eMBRTUReceive( UCHAR * pucRcvAddress, UCHAR ** pucFrame, USHORT * pusLength )
{
    BOOL            xFrameReceived = FALSE;
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;

    ENTER_CRITICAL_SECTION(  );
    assert( usRcvBufferPos < MB_SER_PDU_SIZE_MAX );

    /* Length and CRC check */
    if( ( usRcvBufferPos >= MB_SER_PDU_SIZE_MIN )                //我只留下了 usRcvBufferPos >= MB_SER_PDU_SIZE_MIN  把CRC去了
        && ( usMBCRC16( ( UCHAR * ) ucRTUBuf, usRcvBufferPos ) == 0 ) )     
    {
        /* Save the address field. All frames are passed to the upper layed
         * and the decision if a frame is used is done there.
         */
        *pucRcvAddress = ucRTUBuf[MB_SER_PDU_ADDR_OFF];

        /* Total length of Modbus-PDU is Modbus-Serial-Line-PDU minus
         * size of address field and CRC checksum.
         */
        *pusLength = ( USHORT )( usRcvBufferPos - MB_SER_PDU_PDU_OFF - MB_SER_PDU_SIZE_CRC );

        /* Return the start of the Modbus PDU to the caller. */
        *pucFrame = ( UCHAR * ) & ucRTUBuf[MB_SER_PDU_PDU_OFF];
        xFrameReceived = TRUE;
    }
    else
    {
        eStatus = MB_EIO;
    }

    EXIT_CRITICAL_SECTION(  );
    return eStatus;
}

滴丶滴

另外T35必须是3.5个字符时间还是 我随便设置一个都行 不如10个？
谢谢，我现在按3.5个字符设置的中断时间，每次都是新数据没来就进行定时器中断，又初始化了。

滴丶滴

我发送数据1234567890到单片机
接收数据的过程是：先接收12中断处理，放到数组中a[i]，i++，定时器重置
然后34到来，又进去中断，再放到数组中a[i]，i++。定时器重置
直到90接收完成，没有数据了，定时器不会被重置，定时器中断，完成对数组a[i]中数据的处理
这个理解是对的吧？
我现在的问题是只能收到12 后边的收不到，我定时器的时间定时4s。。。
我是根据八度空间大神的帖子修改到F1上边，没有M4的板子，试不了他的程序。

羽落

肯定是程序逻辑的问题，MODBUS程序接收数据的时候配合定时器使用，串口超过8ms没有数据就可以判断接受到了所有的数据了。你自己看下

山峰雪狼

每收到一个字节，缓存地址要增加的

滴丶滴

羽落 发表于 2016-12-22 17:09
肯定是程序逻辑的问题，MODBUS程序接收数据的时候配合定时器使用，串口超过8ms没有数据就可以判断接受到了 ...

串口超过多长时间没收到数据就判定，数据接收完成。这个就是用定时器自己设定的时间吧？
我开始设定的是4ms，后来怕是定时短了影响，我改成秒级别的。
我用八度大神给的那个串口发数据的助手。
我直接发送1234567890
这样每个字节的间断时间是很短的吧？不会超时的吧？
波特率9600

滴丶滴

山峰雪狼 发表于 2016-12-22 17:14
每收到一个字节，缓存地址要增加的

我加了，移植的那个modbus协议已经自己写好了
我发送1234567890
只能收到12，后边的收不到。
难道是我发送的方式不对？
另外我在3楼写的对modbus通讯协议的理解对吗？
谢谢

滴丶滴

自顶一下