请教关于STM32使用旋转编码器的问题。

玉麒麟 · 发表于 2016-12-20 12:23:38

本帖最后由玉麒麟于 2016-12-20 12:25 编辑

如题，手里有一个每周3600脉冲的旋转编码器，现在想在转速500以下的时候可以测的转速和脉冲数量，这个用F103的定时器能做到么？
另外，在网上还有看到六线制编码器，这玩意儿怎么去玩？求大神指教。

wsxg520 · 发表于 2016-12-20 12:37:21

六线制编码器是不是绝对式编码器电源线地线差分数据线差分信号线

bruellyyang · 发表于 2016-12-20 13:24:49

编码器根据相位差来判断是正转和反转，硬件上用定时器ch1和ch2接编码器的AB脚，论坛里很多相关的资料，可以找下看看。

玉麒麟 · 发表于 2016-12-20 14:03:43

bruellyyang 发表于 2016-12-20 13:24
编码器根据相位差来判断是正转和反转，硬件上用定时器ch1和ch2接编码器的AB脚，论坛里很多相关的资料，可以 ...

我比较担心速度，3600的编码器，每个脉冲一个上升沿一个下降沿，每秒500转，就是500*3600=1.8MHz，再快一点就可能2M以上，这个速度，用定时器计数能跟得上么？

bruellyyang · 发表于 2016-12-22 14:23:12

玉麒麟发表于 2016-12-20 14:03
我比较担心速度，3600的编码器，每个脉冲一个上升沿一个下降沿，每秒500转，就是500*3600=1.8MHz，再快一 ...

定时器的频率远远超过这个，按理说应该可以的，你调试下看看

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