MPU6050角速度获取的值怎么是四的倍数？

89艳遇

最近刚开始学习MPU6050，想自己处理数据，结果发现获取的角速度都是4的倍数，感觉很奇怪，LSB不应该是1么？手册里灵敏度写的是131LSB/度/s，也就是65536/500。这样LSB不就是1么？
是我对LSB的理解有问题吗？还是其他什么的地方有问题？请各位大神指正。
下面是获取的数据的一部分。后面三列就是角速度。

junqishang

理解没有问题。会不会是I2C读的时候不对16位数据漏掉2位？我猜的

89艳遇

junqishang 发表于 2016-12-19 22:53
理解没有问题。会不会是I2C读的时候不对16位数据漏掉2位？我猜的

我考虑过漏掉两位，如果是漏掉两位，那前14位应该不变吧，，或者说陀螺仪误差有40lsb？