Keil4支持C99(默认是C89)+经验之谈匿名上位机通信代码！！！

hayden · 发表于 2016-12-13 21:14:44

在使用匿名官网最新上位机时使用自带通信例程出错,搞得一头雾水

匿名上位机4.06

首先出现满屏的红色波浪线，错误的莫名其妙排除了一部分后发现还有一个不是错误的错误

[mw_shl_code=c,true]void ANO_DT_Send_Status(float angle_rol, float angle_pit, float angle_yaw, s32 alt, u8 fly_model, u8 armed)
{
u8 _cnt=0;
vs16 _temp;
vs32 _temp2 = alt;

data_to_send[_cnt++]=0xAA;
data_to_send[_cnt++]=0xAA;
data_to_send[_cnt++]=0x01;
data_to_send[_cnt++]=0;

_temp = (int)(angle_rol*100);
data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
_temp = (int)(angle_pit*100);
data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
_temp = (int)(angle_yaw*100);
data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);

data_to_send[_cnt++]=BYTE3(_temp2);
data_to_send[_cnt++]=BYTE2(_temp2);
data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp2);
data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp2);

data_to_send[_cnt++] = fly_model;

data_to_send[_cnt++] = armed;

data_to_send[3] = _cnt-4;

u8 sum = 0;
for(u8 i=0;i<_cnt;i++)
sum += data_to_send;
data_to_send[_cnt++]=sum;

ANO_DT_Send_Data(data_to_send, _cnt);
}[/mw_shl_code]
以上代码报错的是这一段：
[mw_shl_code=c,true]for(u8 i=0;i<_cnt;i++)[/mw_shl_code]
原来keil编译器变量声明需要放到函数开头不能放中间！
但是C语言C99标准是支持这样的语法的，看来我out了，连C语言都在与时俱进
好吧！要么把它改到函数前面，要么就是改C语言编译器标准
选择后者更简单，摩擦摩擦跟上时代的步伐，只要加几个字就OK

mdk设置页面

就是在misc controls里加上“--C99”,让编译器按照C99标准进行编译
下面把我修改的4.06匿名上位机通信程序发上来分享给大家，只有mpu6050的数据上传部分，可以观看3D姿态！
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